直接先上代码:
/* file name: hi.c
* author: yilonglucky#qq.com
* description: a simple kernel module
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hi, world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "farewell, cruel world!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
这是最简单的一个最简单的内核模块,在加载时向内核日志中写入Hi, world!
在卸载时向内核日志中写入Farwell, cruel world!
不同于应用程序的入口函数是main,内核模块的运行入口是module_init宏。
怎么编译?
除了源文件,当前目录下还应该有对应的Makefile。文件名就是Makefile,里面只有一行内容:
obj-m:=hi.o
意思是说当前目录下需要编译hi这个模块。
然后在当前目录下运行这一条命令:
make -C/lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
然后你就看见编译的过程了。
怎么使用内核模块?
编译完成后你可以使用file *查看当前目录下所有文件的类型,而hi.ko就是我们想要的ELF格式的内核模块。
先运行一次dmesg,记住最后一行log。
然后运行insmod hi.ko,如果提示权限不足的话就运行sudo insmod hi.ko并输入密码
最后再运行一次dmesg,看看最后一行log是不是新加的内核模块在向我们打招呼了。
当内核模块实现复杂功能时,例如设备驱动,加载内核模块除了简单的打印日志,还需要做很多工作,例如初始化硬件,申请资源等等等。相应的在卸载内核模块时就要关闭硬件,释放申请的系统资源等等等。
使用lsmod就可以查看内核中的模块信息,应该能找到对应的hi
当不在使用这个内核模块时可以通过rmmod hi来卸载模块,如果提示权限不足的话就运行sudo rmmod hi并输入密码
类比insmod后的dmesg,也能看见卸载后内核模块向我们告别。
优化Makefile:
每次编译都要输入那么长的命令太麻烦了,怎么办?
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hi.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
endif
然后每次编译只用输入一个make就ok。这个Makefile其实就是指定了要执行的一长串命令,还添加了make clean功能。
注:模块的名字可以用大小写字母加下划线组合而成,不要用.(点),当然,如果你不需要卸载这个模块就算了。