ARM处理器的工作模式：
- usr(用户模式)：非特权模式，ARM处理器正常程序执行模式，大部分任务执行在这种模式
- fiq(快速中断模式)：用于高速数据传输或通道处理
- irq(外部中断模式)：用于通用的中断处理
- svc(管理模式)：操作系统使用的保护模式
- abt (数据访问终止模式)： 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
- sys(系统模式)： 运行具有特权的操作系统任务。
- und(未定义指令中止模式)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
ARM寄存器： Cortex系列处理器有40个32位寄存器，其中包括33个通用寄存器和7个状态寄存器，40个中有18个可编程访问的寄存器
通用寄存器（R0-R15）可以分为三类：未分组寄存器R0-R7，分组寄存器R8-R14，程序计数器PC（R15）
R0~R7
所有工作模式下，R0-R7都分别指向同一个物理寄存器（共8个物理寄存器），它们未被系统用作特殊的用途。
R8~R14
分组寄存器是指同一个寄存器名。在ARM微处理器内部存在多个独立的物理寄存器，每一个物理寄存器分别与不同的处理器模式相对应。
R15(pc)
在程序开始执行前，将程序指令序列的起始地址，即程序的第一条指令所在的内存单元地址送入PC，cpu 按照 PC的指示从内存读取第一条指令。当执行指令时，cpu自动地修改PC 的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，使 PC总是指向正在取指的指令地址
CSPR 存储当前内核的状态和模式标示。
特权模式下，私有的 SPSR (Saved Program Status Register) –当一个异常发生时保存当前的cpsR 值。结合连接寄存器可使处理器返回先前的状态。
基本指令格式：
ARM是三地址指令格式，指令的基本格式为：
<opcode>{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>{,<operand2>}
1、<>内的项是必须的，{}内的项是可选的，cond若不附指令后使用默认条件AL（无条件执行）。
2、opcode：指令助记符，如LDR，STR等；
3、cond：执行条件，如EQ，NE等；
4、S：是否影响cpsR寄存器的值；
5、Rd：目标寄存器；
6、Rn：第一个操作数的寄存器；
7、operand2：第二个操作数；
