ARM系列有7个基本工作模式，Cortex-A系列有8种基本模式
uer(用户模式)：非特权模式，大部分任务执行在这种模式
linux下的用户空间，用户模式是用户程序的工作模式，它运行在操作系统的用户态,它没有权限去操作其它硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其它模式下，要想访问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。
System（系统模式）: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。用户模式和系统模式共用一套寄存器，操作系统在该模式下可以方便的访问用户模式的寄存器，而操作系统的一些特权任务可以使用这个模式访问一些受控的资源。
Abort（中止模式）: 当存取异常时将会进入这种模式
中止模式用于支持虚拟内存或存储器保护，当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，会进入该模式，linux 下编程时经常出现的segment fault通常都是在该模式下抛出返回的。
Undef（未定义模式）: 当执行未定义指令时会进入这种模式
未定义模式用于支持硬件协处理器的软件仿真，cpu在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入未定义模式。
FIQ（快速中断模式）: 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模
快速中断模式是相对一般中断模式而言的，它是用来处理对时间要求比较紧急的中断请求，主要用于高速数据传输及通道处理中。
IRQ（中断模式）: 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种
一般中断模式也叫普通中断模式， 用于处理一般的中断请求,通常在硬件产生中断信号之后自动进入该模式，该模式为特权模式,可以自由访问系统硬件资源。
SVC Supervisor（管理模式）:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
管理模式是cpu_上电后默认模式，因此在该模式下主要用来做系统的初始化，软中断处理也在该模式下。当用户模式下的用户程序请求使用硬件资源时,通过软件中断进入该模式。
Monitor（安全模式）: 是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式；也是一种特权模式
Cortex-A特有模式
TrustZone在概念上将SoC的硬件和软件资源划分为安全(Secure World)和非安全(normal World)两个世界，所有需要保密的操作在安全世界执行(如指纹识别、密码处理、数据加其余操作在非安全世界执行(如用户操作系统、各种应用程序等)，安全世界和非安全世身Mode的模式进行转换。
另外除了用户模式和系统模式以外的其它5种模式，我们又称之为异常模式。当特定的异常出现的时候，程序就会进入到相应的异常模式中。
