SPI总线以及驱动详解

SPI总线以及驱动详解

SPI总线有四根线，一根是MISO主机输入从机输出，一根是MOSI主机输出从机输入，一根是CLK时钟线，一根是CS片选线

片选线用来选择和哪个从机进行通信

SPI总线在进行数据传输的时候，先传送数据高位，再传送数据低位，数据线高电平表示1，低电平表示0，传送一个字节完成后无需应答，就可以传送下一个字节

数据传送有四种工作方式：

取决于时钟极性和时钟相位，时钟极性CPOL 0时钟起始位低电平 1时钟起始位高点平

​ 时钟相位CPHA 0第一个时钟周期采样 1第二个时钟周期采样

00 起始电平为低电平—>数据采样(读数据)在第一个边沿，时钟线从低到高跳变的时候，数据线保持不变，这时候读数据，时钟线从高到底跳变的时候，数据线可以变化，发送数据，所以上升沿读，下降沿写

01 起始电平为低电平—>数据采样(读数据)在第二个边沿，时钟线从低到高跳变的时候，数据线可以变化，发送数据，时钟线从高到底跳变的时候，数据线保持不变，这时候读数据，所以上升沿写，下降沿读

10 起始电平是高点平—>数据采样(读数据)在第一个边沿，时钟线从高到低跳变的时候，数据线保持不变，这时候读数据，时钟线从低到高跳变的时候，数据线可以变化，发送数据，所以，下降沿读，上升沿写

11 起始电平是高点平—>数据采样(读数据)在第二个边沿，时钟线从高到低跳变的时候，数据线可以变化，发送数据，时钟线从低到高跳变的时候，数据线保持不变，这时候读数据，所以，下降沿写，上升沿读

一共四种传输方式

特点：

一个主机，多个从机，从机依据片选线选择

串行，数据只能一位一位的发

全双工：同一时刻可以双向通信，因为有两根数据线

同步：因为有时钟线

非差分

高速：没有应答机制

API：

分配对象
struct spi_drivers{
	probe
	remove
	struct device_drivers
}
struct device_drivers{
	name = "不用来匹配，但是必须填"
	struct of_device_id *if_match_table
}
struct of_device_id{
	{.compatible = "hqyj,m74hc595",},
	{}
}

一键注册注销
module_spi_drivers(变量名)

设备树：

&spi4 {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&spi4_pins_b>;
    pinctrl-1 = <&spi4_sleep_pins_b>;两种状态
    cs-gpios = <&gpioe 11 0>;   片选线加上
    status = "okay";使能
    
    m74hc595@0 {
        compatible = "hqyj,m74hc595";
        reg = <0>; //片选编号
        spi-max-frequency = <10000000>; //10MHZ                                                                     
      };
};
在根节点的外面引用spi节点，子节点包含在里面