本文内容
1）使用ota_example_mqtt例程，通过阿里云物联网平台，进行OTA升级。
2）将例程编译成两个版本，版本1.0.0下载至ESP32开发板，版本2.0.0上传至阿里云物联网平台。
一、首先完成在阿里云生活物联网平台创建自有品牌项目：
图文手把手教程--ESP32 MQTT连接阿里云生活物联网平台
二、创建ota_example_mqtt例程。
1）创建示例项目ota_example_mqtt：VSCODE中->"查看"->”命令面板“->输入：Show Examples projects->选择Use current ESP-IDF(E:\ESP32-IDF\esp\esp-idf)->弹出示例ESP-IDF Examples，选择aliyun->ota->ota_example_mqtt->Create project using ota_example_mqtt->选择示例保存的路径。
例如：E:\ESP32-IDF\project-example，因ESP-IDF框架与示例是分离的，所以示例保存的路径可以随意，但需要注意：路径不能有中文和空格，否则报错。
2）创建完成，如下图所示。
打开后，如果右下角提示是否允许Makefile Tools配置，则选择不允许。
如果不小心选择了允许，则会出现：头文件报警告“在 browse.path 中未找到包含文件”，即头文件有波浪线，无法跳转。原因：本地没有安装cmake。
解决办法：在.vscode->c_cpp_properties.json中删除"configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"即可。
三、修改例程的配置和代码，编译、下载到ESP32开发板。
3.1 将四元组生成bin文件进行烧录，适合量产。
smart_light例程，详见博客：图文手把手教程--ESP32 MQTT连接阿里云生活物联网平台
1）打开例程smart_light，复制single_mfg_config.csv到ota_example_mqtt项目下。
2）打开single_mfg_config.csv，可以看到四元组已填写好了。
3）四元组生成bin文件以及烧录四元组bin文件，详见以下的博客：
图文手把手教程--ESP32 MQTT连接阿里云生活物联网平台
3.2 配置flash大小和分区表。
打开SDK可视化配置，设定flash大小和设定“partition table”分区表。
3.3 配置wifi帐号和密码。
3.4 配置版本号为1.0.0。
3.5 修改app_main()代码。
void app_main()
{
conn_mgr_init();
conn_mgr_register_wifi_event(wifi_event_handle);
conn_mgr_set_wifi_config_ext((const uint8_t *)EXAMPLE_WIFI_SSID, strlen(EXAMPLE_WIFI_SSID), (const uint8_t *)EXAMPLE_WIFI_PASS, strlen(EXAMPLE_WIFI_PASS));
IOT_SetLogLevel(IOT_LOG_DEBUG);//设置日志水平为5，高于5的日志被屏蔽，例如：LOG_FLOW_LEVEL被屏蔽不打印。
conn_mgr_start();
while (1)
{
printf("firmware_version=%s\n", CONfig_LINKKIT_FIRMWARE_VERSION);//打印版本号
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}3.6 修改ota_solo.c中170行的代码。
//if (0 != IOT_OTA_ReportVersion(h_ota, "iotx_ver_1.0.0")) {
if (0 != IOT_OTA_ReportVersion(h_ota, CONfig_LINKKIT_FIRMWARE_VERSION)) {
rc = -1;
EXAMPLE_TRACE("report OTA version Failed");
goto do_exit;
}3.7 编译、下载到ESP32开发板。
打开串口监控，显示信息如下图所示。
四、在阿里云物联网平台，进行OTA批量升级。
4.1 配置版本号为2.0.0，保存后重新进行编译。
4.2 将生成的bin文件，复制到桌面，并重命名为ota_example_mqtt_v2.0.0。
4.3 在阿里云物联网平台，添加升级包并发起批量升级。
1）登陆进入阿里云物联网平台，进入公共实例。
4）ESP32下载的程序版本是1.0.0，在VSCODE中先打开串口监控，以便观察升级的过程。
5）点击批量升级。
6）选择静态升级，定向升级，选择要升级的设备，然后点击下一步。
7）点击完成后，在VSCODE串口监控中可以看到，收到平台发送的升级指令。
正在下载固件中...
8）最后可以看到MD5验证失败，原因是从平台得到的origin为空，但升级却显示成功了。
从打印的版本号，确实是升级成功了。
五、解决固件校验失败，平台显示升级失败的问题。
case IOT_OTAG_CHECK_FIRMWARE:
if ((4 != buf_len) || (0 != ((unsigned long)buf & 0x3))) {
OTA_LOG_ERROR("Invalid parameter");
h_ota->err = IOT_OTAE_INVALID_ParaM;
return -1;
} else if (h_ota->state != IOT_OTAS_FETCHED) {
h_ota->err = IOT_OTAE_INVALID_STATE;
OTA_LOG_ERROR("Firmware can be checked in IOT_OTAS_FETCHED state only");
return -1;
} else {
char md5_str[33];
otalib_MD5Finalize(h_ota->md5, md5_str);
//OTA_LOG_DEBUG("origin=%s, Now=%s", h_ota->md5sum, md5_str);//删除
OTA_LOG_DEBUG("origin=%s, Now=%s", h_ota->sign, md5_str); //增加
//if (0 == strcmp(h_ota->md5sum, md5_str)) { //删除
if (0 == strcmp(h_ota->sign, md5_str)) { //增加
*((uint32_t *)buf) = 1;
} else {
*((uint32_t *)buf) = 0;
IOT_OTA_ReportProgress(h_ota, IOT_OTAP_CHECK_FALIED, NULL);
OTA_LOG_ERROR("image checksum compare Failed");
}
return 0;
}造成此原因，是因为从平台得到的升级包签名，是保存在h_ota->sign变量中，而不是h_ota->md5sum，所以这里存在BUG，需要修改。
2）修改完毕后，重新编译、下载程序到ESP32开发板中，打开串口监控。
六、修改版本号涉及的几个地方。
2） 上报版本号所在的文件--工程->ota_solo.c。
3） 获取固件版本号所在的文件--ESP32-IDF\esp\esp-idf\components\esp-aliyun\wrappers。
4）调试用，增加的版本号打印。
至此，ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)已全部完成，愉快的玩耍吧！
完整的例程代码下载：https://download.csdn.net/download/felix_tao/86469362
使用例程，报错怎么办，解决办法如下：
1）打开VSCODE报错，c_cpp_properties.json无法找到E:\\ESP32-IDF...
解决办法：点击.vscode->c_cpp_properties.json，修改盘符即可，例如将E盘改为D盘。
2）编译工程报错：
[0/1] Re-running CMake...
Failed: build.ninja
CreateProcess Failed: The system cannot find the file specified.
ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand Failed
解决方法：清除编译产生的所有文件，左下角->点击垃圾桶图标(ESP-IDF Full Clean)->清除后，接着重新编译即OK。
本文参考的文档：
