为什么h,j,k,l建议使用箭头键为vim？

我是一个 vim用户(不是一个非高级的初学者).我用箭头键.
我反复阅读,强烈建议使用h,j,k,l键来提高工作效率.
我试图使用它们,但我看不出它们如何帮助提高效率.

因为如果我要使用h,l键向上/向下/向右/向左移动我需要先按ESC退出插入模式.
但那失败的目的不是吗？因为最初的想法是你不需要移开手指.
如果我要按ESC,我也可以使用箭头键并保存按键.
也许我在这里做错了什么？

像ADM-3A终端这样的旧终端键盘没有箭头键.
键盘布局看起来像这样,它已经有了hjkl的箭头. (顺便说一下,还要注意〜和Home键之间的关系)

我认为这主要是出于历史原因,vim仍然使用它(许多人习惯了它).也许是因为很多系统管理员对70/80年代的东西怀旧,并且因为他们可以吹嘘他们如何更快地打字(比如输入是慢编码的原因……).