Vuforia Android 6 Camera Error

环境

引擎: Unity 5.3.6f1

SDK: Vuforia 6.0.112

测试系统：Android 4.2/4.3 6.0

Android 6出错

在Android 6下Vuforia打印的日志是相机初始化正常，但有系统的error日志打印

01-03 19:22:02.322: E/AR(7796): CameraDevice::getCameraCalibration(): Failed to get camera calibration because the camera is not initialized.
01-03 19:22:02.892: E/CameraService(493): companion_disable property set to enable
01-03 19:22:02.902: E/Parcel(493): Reading a NULL string not supported here.
01-03 19:22:02.902: E/SecCameraCoreManager(493): initialize1
01-03 19:22:02.912: E/mm-camera-isp2(536): isp_module_start_session:142 session id 3
01-03 19:22:02.912: E/mm-camera(536): stats_module_start_session: E,kur sessionid=3,module=0xb66ffb20
01-03 19:22:02.912: E/mm-camera(536): aec_module_start_session E kur module 0xb66ffbe0 sessionid=196608
01-03 19:22:02.922: E/AEC_PORT(536): aec_port_init kur aec should be initialized
01-03 19:22:02.922: E/mm-camera(536): stats_port_init: E
01-03 19:22:02.922: E/mm-camera(536): stats_port_init: X
01-03 19:22:02.922: E/mm-camera-isp2(536): isp_trigger_thread_func:178 isp_new_thread trigger thread start

表现如下，相机拍摄的画面无法呈现出来，有个对角线分隔。

解决办法

方法一：升级Vuforia 到目前的最新版 6.2.6 （解决）

方法二：修改AndroidManifest.xml的targetSdkVersion为23(Android 6) （未测试）

<uses-sdk android:minSdkVersion="14" android:targetSdkVersion="23" />