ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

Ubuntu 2020-05-16

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it


建立简单的地图并路径规划






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