这两天需要在Ubuntu中配置开机启动的命令，有很多方式，在rc.local中配置是比较简单方便的一种，所以打算使用rc.local的方式进行配置。
我配置完后，却发现配置的sh脚本始终不执行，开始怀疑是rc.local没执行，用echo打印了些信息，发现都执行了。
这就造成了我的困惑，网上查了好多解决方案，试了好多种方法，最终发现是有shell的问题造成的。有些命令需要在bash shell中运行，而不能在dash中运行。
从Ubuntu 6.10开始，默认使用dash(theDebian Almquist Shell)而不是bash(the GNUBourne-Again Shell). 但Login Shell还是bash。
使用命令查了下，看到/bin/sh链接到了/bin/dash（如下），而/etc/rc.local脚本中用的正是/bin/sh，导致命令无法运行。
robotech@robotech-ros:~$ echo $SHELL
/bin/dash
robotech@robotech-ros:~$ ls -al /bin/sh
lrwxrwxrwx 1 root root 4 10月 10 10:51 /bin/sh ->dash
robotech@robotech-ros:~$ ls -al /bin/dash
-rwxr-xr-x 1 root root 121272 2月 19 2014 /bin/dash
解决方案：
1.将/etc/rc.local的命令改成更加兼容的模式，将"#!/bin/sh"改为"#!/bin/bash"
2.将/bin/sh重新链接到/bin/bash，方法如下：
方法一：终端执行 sudo dpkg-reconfigure dash，然后选择 no.
sudo rm /bin/sh
sudo ln -s /bin/bash /bin/sh
这样就将/bin/sh链接到了/bin/bash。reboot系统后，命令正常执行。
非常感谢这个文档给我解决了问题，网址：http://www.cnblogs.com/liulanghe/p/3376380.html
