可是找出来的方法不是描述不清，就是根本找不到所描述的文件，也有的是缺少重要的服务安装，估计博主电脑上曾经装过，所以没出现什么问题。
现在及大家所长，整理安装配置过程如下：
一般的发行版默认都没有安装TFTP服务以及TFTP服务器。TFTP服务依赖于网络守护进程服务程序，可选择安装inetd或者升级版的xinetd，然后安装tftp和tftp-server，接着修改或者创建/etc/xinetd.d/tftp配置文件，最后重启xinetd，启动TFTP服务。无论采用什么发行版，TFTP服务器的安装都是这样的流程，只不过不同发行版的安装命令不同而已，下面以ubuntu为例进行说明。
一 安装xinetd：
ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install xinetd
建立配置文件。建立/etc/xinetd.d/tftp文件，写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/ -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
说明：修改项server_args= -s <path> -c，其中<path>处可以改为你的tftp-server的根目录，参数-s指定chroot，-c指定了可以创建文件。
其中server_args设置的/var/tftpboot目录是tftp服务器的目录，设置其访问权限为777：
ky@ubuntu:~$ sudo mkdir -pv /var/tftpboot/
ky@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /var/tftpboot/
二.安装tftp-server
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa（如果不需要客户端可以不安装）
tftp-hpa是客户端
tftpd-hpa是服务器端
三.配置TFTP服务器
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
将原来的内容改为:
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_DIRECTORY="tftp根目录" #服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
（重启Linux系统）
四.本机测试。在/tftpboot目录下创建一个ky文件，启动另外一个终端，输入：
ky@ubuntu:~$ tftp 127.0.0.1
tftp> get ky #获取ky文件
tftp> q #退出tftp
在终端输入ls命令，可以看到当前目录下看到ftp获取到的ky文件。
如果测试成功，至此 TFTP安装配置完成
下面是调试板卡的时候可以做的一下额外测试和应用
用开发板来验证tftp服务器是否可用。启动开发板，进入U-Boot命令行，用tftp命令加载tftp服务器中的文件，如：
U-Boot$ tftp 80008000 zImage
ENET:auto-negotiation complete
ENET:Link status up
ENET:FULL DUPLEX
ENET:100MBase
MAC: 00:61:62:69:6e:67
TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.5
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80008000
Loading: #################################
done
Bytes transferred = 479927 (752b7 hex)
说明:
(1)使用开发板与虚拟机安装的客户系统进行TFTP通讯，需要将虚拟网卡设置为Bridged模式，并建议使用静态IP地址。
(2)如果以上设置都确认无误，但tftp还是不成功，请检查主机的防火墙是否已经关闭。
/etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙
sudo ufw disable //关闭防火墙（ubuntu）
PS：
tftp命令用法如下
tftp your-ip-address
【进入TFTP操作】
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
?：帮助信息
如果老是出现“AVC Denial,click icon to view”的错误，并不能传输文件，需要作如下修改
修改/etc/sysconfig/selinux,将SELINUX设定为disable
使用命令setenforce 0让selinux配置文件生效
tftp [option] ... host [port]
如果要下载或上传文件的话是一定要用这些option的。成都明诚科技。
-g表示下载文件(get)
-p表示上传文件(put)
-l表示本地文件名(local file)
-r表示远程主机的文件名(remote file)
例如，要从远程主机192.168.1.2上下载embedexpert，则应输入以下命令
tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2
