virtualBox官网：https://www.virtualBox.org/wiki/Download_Old_Builds
虽然也可以直接安装deb包（例如：sudo dpkg -i virtualBox-4.3_4.3.10-93012~Ubuntu~raring_amd64.deb），但是我个人通过deb包进行安装出现了问题，
所以采用了这种方式进行安装，而且通过添加源的方式安装可以保持更新：
$ sed -i '$adeb http://download.virtualBox.org/virtualBox/debian xenial contrib' /etc/apt/sources.list为apt-secure导入公钥：
$ wget -q https://www.virtualBox.org/download/oracle_vBox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
$ wget -q https://www.virtualBox.org/download/oracle_vBox.asc -O- | sudo apt-key add -
通过apt安装VirtualBox和dkms，其中dkms包可以确保在下次通过apt upgrade更新内核时，VirtualBox的内核模块也正确地更新：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install virtualBox-5.1 dkms
转自：http://www.cnblogs.com/BlackStorm/p/RECORD_Install_VirtualBox_Under_Ubuntu.html
二、卸载。dpkg -l |grep <程序名>
首先，在终端查看已经安装的VirtualBox的版本：
$ dpkg -l |grep virtualBox
查看到版本号，例如我的：virtualBox-4.1
执行卸载：
$ sudo apt-get remove virtualBox-4.2
三、查看程序安装路径。
dpkg -L <程序名>
例如：dpkg -L virtualBox-4.2
