在学习练习嵌入式内核的移植的时候，内核可以有通过 1.sd卡烧写；2. usb烧写 ；3. 基于TFTP协议的网线烧写。
但是，在开发的时候，最方便的方式还是TFTP配合u-boot烧写内核，因为sd卡在PC机和ARM板之间移来移去不方面，通常sd卡用于一键烧写完整的linux系统到开发板（包括uboot，zimage，yaffays2）。usb烧写就更加繁琐，配合windows下DNW软件，一步一步分别烧写uboot，zImage，根文件系统，但是如此做的好处是可以清晰的了解整个嵌入式linux系统的组成部分以及存放的地址位置。
TFTP(Trivial File Transfer Protocol,简单文件传输协议),是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP的传输概念是将宿主机视为服务器，嵌入式开发板视为客户端，客户端凭借ipv4地址即可访问到服务器内的共享文件夹。本章主要讲的TFTP烧写方式，实际是在开发板启动在uboot下，将PC机ubuntu环境下的内核编译后等，通过网线传输到开发板的内存当中。内存中的二进制程序可以bootm（go）运行，或者写到NandFash中去。下面，本人将介绍TFTP配置以及烧写的过程，仅供参考：
1. 一般的ubuntu环境不具备TFTP，所以需要通过源下载安装：
（1） 安装xinetd:
sudo apt-get install xinetd
( 2 ) 安装tftp-hpa和tftpd-hpa：(前者是客户端，后者是服务器，之所以都装，是为了后期本机既可以作为客户端又可以视为服务器，可以自行测试)
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
2. 建立配置文件：sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp (没有则新建该文件)写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait =yes
user =root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/yangqi/tftpboot/ -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
falgs =IPv4
}
注意：/home/yangqi/tftpboot/ 该路径为tftp服务器的根目录，可以自行修改。
修改方法：
mkdir /home/yangqi/tftpboot 创服务器根文件夹
chmod 777 /home/yangqi/tftpboot 修改权限为读写可执行
3. 重新启动xinetd服务：
sudo /etc/init.d/xinetd restart
4. 关闭ubuntu防火墙：sudo ufw disable (关闭后需要重启ubuntu)
（附：查看防火墙状态：sudo ufw status 打开防火墙： sudo ufw enable )
5. 到此，基本配置完成：
6. 查看tftp:服务器是否启动
yangqi@ubuntu： netstat -a |grep tftp
若显示为：udp 0 0 *:tftp *:* 表示成功。
6. 本机测试：
( 1 ) 在/home/yangqi/tftpboot/目录下创建一个文件wm.c (命令：touch /home/yangqi/tftpboot/wm.c)，注意一定要修改该文件的权限chmod 777 wm.c，否则本机测试可以通过，但是通过嵌入式开发板读写该文件时，就会Transform timeout.
( 2 ) 切换到其他文件夹下，输入：
yangqi@ubuntu:~/code$ tftp 127.0.0.1
tftp> get wm.c
tftp> q (退出)
( 3 )完成上面的命令，会发现当前文件夹下以及有了wm.c文件
下面，所要讲的是如何在开发板上访问TFTP服务器，并下载
1. 按照开发板手册，仅将uboot烧写nand flash并启动：详细的方法见各个开发板说明手册----如何烧写uboot。 大致的方法是 a.格式化sd卡,program ubootram128.bin到sd卡,再将uboot.bin复制到sd中 b. sd卡插入开发板，并设置为sd卡启动 c. 通过uboot格式化nand flash，d. 将sd卡中的uboot.bin烧写到nand fash（或者此时通过usb将uboot.bin烧写到内存，再烧写到nand flash） e. 设置为从nand flash启动，并重启开发板。
2. 启动uboot完毕，进入uboot的命令行：
###################### User Menu for OK6410#####################
[1] Format the nand flash
[2] Burn image from USB
[3] configure the lcd size
[4] Boot the system
[5] Reboot the u-boot
[6] Exit to command line
-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:6
SMDK6410 #
首先，查看开发板环境变量：
SMDK6410 # print
bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,110
bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
serverip=1.1.1.205
ipaddr=1.1.1.204
gatewayip=1.1.1.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
然后修改环境变量：
setenv ipaddr 1.1.1.204
setenv serverip 1.1.1.205
setenv gatewayip 1.1.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
修改后保存环境变量：
saveenv
注意：
A. 开发板的ip和服务器的ip要在一个网段，即两者的前三个字节与子网掩码做与后相同。服务器ip的修改为：ubutun 系统设置->网络->
B. 服务器与开发板需要通过交换机相连，不能直接相连。
最后：通过输入一下命令，即可讲服务器根目录：/home/yangqi/tftpboot/下的uImage下载到开发板的首地址0xc080 0000的内存中：
SMDK6410 # tftp c0800000 uImage
然后，在uboot下输入
SMDK6410 # bootm c0800000 即可执行内核。
(注意： uImage和zImage是有区别的，uImage比zImage文件开头多了64字节的输入参数；64字节以后都相同。uImage为通用image 可在bootm下执行)
以上是ubuntu下配置TFTP服务器，用以ubuntu下烧写内核到ARM开发板，文章主要部分到此结束。
(附ubuntu下安装com串口与开发板通讯：
ubutun下 : sudo apt-get install minicom
配置端口：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
配置信息如下：
I+-----------------------------------------------------------------------+
| A- Serial Device :/dev/ttyS1 |
| B- Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits :115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control :No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting?
保存退出；
快捷键：
Ctrl + a + o 进入设置
Ctrl + a + x 退出
Ctrl + a + c 清屏
但是，在开发的时候，最方便的方式还是TFTP配合u-boot烧写内核，因为sd卡在PC机和ARM板之间移来移去不方面，通常sd卡用于一键烧写完整的linux系统到开发板（包括uboot，zimage，yaffays2）。usb烧写就更加繁琐，配合windows下DNW软件，一步一步分别烧写uboot，zImage，根文件系统，但是如此做的好处是可以清晰的了解整个嵌入式linux系统的组成部分以及存放的地址位置。
TFTP(Trivial File Transfer Protocol,简单文件传输协议),是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP的传输概念是将宿主机视为服务器，嵌入式开发板视为客户端，客户端凭借ipv4地址即可访问到服务器内的共享文件夹。本章主要讲的TFTP烧写方式，实际是在开发板启动在uboot下，将PC机ubuntu环境下的内核编译后等，通过网线传输到开发板的内存当中。内存中的二进制程序可以bootm（go）运行，或者写到NandFash中去。下面，本人将介绍TFTP配置以及烧写的过程，仅供参考：
1. 一般的ubuntu环境不具备TFTP，所以需要通过源下载安装：
（1） 安装xinetd:
sudo apt-get install xinetd
( 2 ) 安装tftp-hpa和tftpd-hpa：(前者是客户端，后者是服务器，之所以都装，是为了后期本机既可以作为客户端又可以视为服务器，可以自行测试)
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
2. 建立配置文件：sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp (没有则新建该文件)写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait =yes
user =root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/yangqi/tftpboot/ -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
falgs =IPv4
}
注意：/home/yangqi/tftpboot/ 该路径为tftp服务器的根目录，可以自行修改。
修改方法：
mkdir /home/yangqi/tftpboot 创服务器根文件夹
chmod 777 /home/yangqi/tftpboot 修改权限为读写可执行
3. 重新启动xinetd服务：
sudo /etc/init.d/xinetd restart
4. 关闭ubuntu防火墙：sudo ufw disable (关闭后需要重启ubuntu)
（附：查看防火墙状态：sudo ufw status 打开防火墙： sudo ufw enable )
5. 到此，基本配置完成：
6. 查看tftp:服务器是否启动
yangqi@ubuntu： netstat -a |grep tftp
若显示为：udp 0 0 *:tftp *:* 表示成功。
6. 本机测试：
( 1 ) 在/home/yangqi/tftpboot/目录下创建一个文件wm.c (命令：touch /home/yangqi/tftpboot/wm.c)，注意一定要修改该文件的权限chmod 777 wm.c，否则本机测试可以通过，但是通过嵌入式开发板读写该文件时，就会Transform timeout.
( 2 ) 切换到其他文件夹下，输入：
yangqi@ubuntu:~/code$ tftp 127.0.0.1
tftp> get wm.c
tftp> q (退出)
( 3 )完成上面的命令，会发现当前文件夹下以及有了wm.c文件
下面，所要讲的是如何在开发板上访问TFTP服务器，并下载
1. 按照开发板手册，仅将uboot烧写nand flash并启动：详细的方法见各个开发板说明手册----如何烧写uboot。 大致的方法是 a.格式化sd卡,program ubootram128.bin到sd卡,再将uboot.bin复制到sd中 b. sd卡插入开发板，并设置为sd卡启动 c. 通过uboot格式化nand flash，d. 将sd卡中的uboot.bin烧写到nand fash（或者此时通过usb将uboot.bin烧写到内存，再烧写到nand flash） e. 设置为从nand flash启动，并重启开发板。
2. 启动uboot完毕，进入uboot的命令行：
###################### User Menu for OK6410#####################
[1] Format the nand flash
[2] Burn image from USB
[3] configure the lcd size
[4] Boot the system
[5] Reboot the u-boot
[6] Exit to command line
-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:6
SMDK6410 #
首先，查看开发板环境变量：
SMDK6410 # print
bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,110
bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
serverip=1.1.1.205
ipaddr=1.1.1.204
gatewayip=1.1.1.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
然后修改环境变量：
setenv ipaddr 1.1.1.204
setenv serverip 1.1.1.205
setenv gatewayip 1.1.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
修改后保存环境变量：
saveenv
注意：
A. 开发板的ip和服务器的ip要在一个网段，即两者的前三个字节与子网掩码做与后相同。服务器ip的修改为：ubutun 系统设置->网络->
B. 服务器与开发板需要通过交换机相连，不能直接相连。
最后：通过输入一下命令，即可讲服务器根目录：/home/yangqi/tftpboot/下的uImage下载到开发板的首地址0xc080 0000的内存中：
SMDK6410 # tftp c0800000 uImage
然后，在uboot下输入
SMDK6410 # bootm c0800000 即可执行内核。
(注意： uImage和zImage是有区别的，uImage比zImage文件开头多了64字节的输入参数；64字节以后都相同。uImage为通用image 可在bootm下执行)
以上是ubuntu下配置TFTP服务器，用以ubuntu下烧写内核到ARM开发板，文章主要部分到此结束。
(附ubuntu下安装com串口与开发板通讯：
ubutun下 : sudo apt-get install minicom
配置端口：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
配置信息如下：
I+-----------------------------------------------------------------------+
| A- Serial Device :/dev/ttyS1 |
| B- Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits :115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control :No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting?
保存退出；
快捷键：
Ctrl + a + o 进入设置
Ctrl + a + x 退出
Ctrl + a + c 清屏
)
网址：http://blog.csdn.net/yangqi21/article/details/49182533
