ubuntu中常用文件位置 及 操作方法

1. Linux中源文件列表

/etc/apt/sources.list

添加源 查看源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

2 . Linux中环境变量配置文件

1. 在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】
2. 在个人用户主目录下的~/.bashrc中增加变量【对单一用户生效(永久的)】
3. 直接运行export命令定义变量【只对当前shell(BASH)有效(临时的)】

在方式12如何添加 用vim打开，结尾添加 例如
pkg_config 库文件全局变量
export PKG_CONfig_PATH=$PKG_CONfig_PATH:/home/hualong/opt/gsr_1.5.2/out/lib/pkgconfig

方式3 直接export PKG_CONfig_PATH=/home/ubuntu/gst_1.6.0/out/lib/pkgconfig

之后 执行 source .bashrc 生效
查看 echo $ PATH 或者 echo $ PKG_CONfig_PATH