在Ubuntu Server 14.04上自动启动Zookeeper的最佳方法？

我在ubuntu服务器14.04上安装了使用sudo apt-get install zookeeper的Zookeeper。在启动时，我无法理解如何配置Zookeeper自动启动。此外，我可以用root权限手动启动它。

我查看了official page的文档，似乎解决方案是确保在启动时运行zkServer.sh或类似的东西。我一直在寻找如何在Ubuntu启动时执行脚本，并发现了一些方法：使用Upstart，使用System V，Cron作业，甚至发现一个Python实用程序，一个分享观察进程的灵魂，并在它们崩溃时重新启动。鉴于我是Linux编程的初学者，花了太多时间在Windows上工作(这种情况很简单，可以解决！)，似乎有点复杂，不知道哪一个是最好的？

任何帮助将不胜感激。
谢谢。

有一个单独的包提供ZooKeeper init脚本：

apt-get install zookeeperd

哪个会自动启动ZooKeeper。您可以通过以下方式进行管理：

service zookeeper # {start|stop|status|restart|force-reload}