一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法

rosdep update命令使用

该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的，前提是安装完ros，rosdep update是安装一些依赖库，比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用ros一般依赖，是不需要rosdep update的

---

重点重复说明：（因为大家错的较多）

1、记录rosdistro存放地址，例如/home/LiFeiHong/rosdistro,自己的改成/home/你用户名/rosdistro，下面都是按照这样改，你最后报错如果出现LiFeiHong，说明你路径错了；

2、另外本方案在18.04和16.04测试都没问题，20.04Ubuntu版本可能需要对路径的python2.7改成python3.0。

---

1.首先将下面仓库的内容clone到本地

方法一：
csdn资源直接下载rosdistro
方法二：

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

方法三：
如果git clone 速度较慢，可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git到网页下载，速度提高，
不过需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro

记录rosdistro存放地址，例如/home/LiFeiHong/rosdistro
如果是自己的改成/home/user/rosdistro，其中user表示用户名，下面都是按照这样改

2.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2 
sudo gedit rep3.py

注意：如果进去不到rosdep2文件夹，直接在usr文件夹下搜索rep3.py。就能查找到对应的路径，以下方法同样。
将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’ 替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/LiFeiHong/rosdistro/releases/targets.yaml'
注意LiFeiHong 改成你的用户名

3.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo gedit __init__.py

将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’ 替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/LiFeiHong/rosdistro/index-v4.yaml'
注意LiFeiHong 改成你的用户名

4.配置20-default.list文件

如果者查看/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径已经有20-default.list文件（之前已经运行过sudo rosdep init的原因），就直接跳过4.1步奏，运行4.2步奏，---------------------======

4.1、创建文件夹sources.list.d,并生成20-default.list 文件

 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d  

生成20-default.list

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d  
sudo touch 20-default.list 

到这里已经生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件-------------------======

4.2、打开20-default.list文件，将里面内容修改为下面的代码,注意内容/home/LiFeiHong修改为自己的记录路径

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

内容改成:

# os-specific listings first
yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/LiFeiHong/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

注意的是yaml file://表示固定格式/home...表示文件目录，所以是yaml file:///
注意LiFeiHong 改成你的用户名

5.最后直接

rosdep update

出错注意：

一：

网络不需要代理，用代理而没有代理专属的ip（翻墙），反而不能下载（比如结果出现(https://ghproxy.com/file）；
方法：在网络设置，关闭代理，或搜索linux关闭代理方法

二：

修改的路径所有路径不能有中文，空格或者特殊符号（@！*&…）。

三：

文件路径错误，代码出现No such file or directory等文字
解决方法：把下载的文件copy一下，然后粘贴到终端就可以看到你文件存放的路径。