英伟达 jetson xavier agx 调试一刷机

英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机

• 实验环境
• 安装sdkmanager
• 选择需要安装的组件和版本
• 刷写系统
• • 刷写操作系统
• 系统配置
• 安装sdk包

实验环境

• ubuntu18.4 LTS
• jetson xavier agx 32GB版本
• jetpack4.3

安装sdkmanager

官网下载链接

官网下载需要注册，并且不开代理下载比较慢，有可能下载不下来
以下附上其他下载通道

• 安装

sudo apt install sdkmanager_1.2.0-6738_amd64.deb

• 启动

sdkmanager

选择需要安装的组件和版本

host machine是安装到开发机上的，如果用不到可以不选。

同意协议并继续，会从英伟达官网下载资源

下载过程中因为访问的国外英伟达官网，会比较慢，有可能下载失败，可以关掉重新打开重试，当然挂一个代理，效果会好很多，我当时挂了代理。

关于代理 ： 由于是敏感话题，请自行寻找科学上网的方法。

刷写系统

刷写操作系统

下载完成后开始刷写固件，选择手动模式，确保开发板处于强制恢复模式
开发板进入强制恢复模式：关机情况下，先按住中间的 recovery 键，再按电源键启动

上面的报错是host components 指的是在虚拟机上安装一些，报错不影响开发板的安装，下面的target components才是往开发板里面安装的sdk。

安装完后开发板会自己启动ubuntu的系统，按照上面提示设置用户名密码等参数即可

也可以在这一步跳过操作系统的刷写，然后直接进入sdk包的安装

系统配置

系统启动后会进行sdk包安装的这一步，先不要着急安装，按照屏幕上的流程配置完用户名密码后等待系统初始化后进入系统，然后做一下配置。
更换原来的镜像源为国内源，主要是官网源访问太慢，sdk包安装也会下载更新，时间会很慢并且容易超时
备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

编辑源

sudo vim /etc/apt/sources.list

删除原来的内容，添加以下内容 ，以阿里源为例
注意连接后面的 -ports，表示arm架构的源，没有的话是x86架构的

#ubuntu18.4 for arm
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

更新

sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install

安装sdk包

配置完系统后，开始进行sdk包的安装
IP地址可以使用默认的，这是连上usb后通过rndis转出来的虚拟网卡，
默认情况下，开发板是192.168.55.1，虚拟机是192.168.55.100

如果开发板接入开发机的局域网，也可以直接输入开发板以太网的地址，总之保证互相ping通即可

安装过程中可能会有失败，失败的话点击retry进行重试，一般重试几次即可。
也可以尝试执行apt-get 指令更新和修复或者重启等操作。
也可以看一下失败的项目，如果不影响使用也可以不用理会。

sudo apt-get update
sudo apt-get --fix-broken install