系统要求：Ubuntu20.04
报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗直流。
我先后是执行了如下四步 设置：
#1、sources.List
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.List.d/ros-latest.List'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 3、更新包
sudo apt-get update
# 4、接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。
解决方案：
#当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本，瞬间有被蠢哭。
查看Ubuntu版本：
lsb_release -a
希望大家别跟我一样踩坑，根据对应版本的ros来安装才不会出错。文章最后有附对应版本关系，不用谢，实在要感谢地话，就给我点个赞叭。
教程：零基础带你在Ubuntu20.04上玩弄rosbridge
| Ubuntu版本 | ros版本 |
|---|---|
| Ubuntu 20.04 | noetic |
| Ubuntu18.04 | melodic |
| Ubuntu16.04 | kinetic |
| Ubuntu14.04 | indigo |
综上，就是BUG菌本期带来的干货啦，若是还不够吃，那BUG菌再想想办法~~
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