学习笔记3–车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览...
ROS2系统安装
ros2 galactic安装
ROS学习日志：在gazebo中机器人进行三角形编队
在gazebo中机器人实现三角形编队
初学ROS launch文件解析1
初学ROS launch文件解析（1）
学习笔记10--ASIL分解与冗余功能安全
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览...
Apollo学习笔记1：Ubantu20.04安装Apollo7.0
Ubantu20.04安装Apollo7.0完整版记录
ROS中的重名问题
在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为...
视觉算法-软件-芯片-电驱技术
视觉算法-软件-芯片-电驱技术
ORB-SLAM3在保存地图时高频率崩溃问题
ORB-SLAM3中有一个地图保存和加载机制，但是在跑数据...
揭秘 HAP 激光雷达上“车”之路
爬坡的不只是产能，更是信念。
[SLAM] 数学基础
总是碰到很多数学问题，有些东西碰到都得查一遍，干...
RadSegNet: A Reliable Approach to Radar Camera Fusion 论文笔记
RadSegNet: A Reliable Approach to Radar Camera F...
一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计
本文内容为一种自动驾驶系统及其开发实现流程和方法...
自动驾驶系列五——环境感知之纯视觉和融合感知
环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶...