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使用 N 个视图的基本矩阵进行 3D 重建？
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如何获得具有已知初始外在参数的相机的 3D 点？
我正在估计一个带有 apriltags 的物体的姿态。 我最...
如何基于同构 Matrix4x4 设置和更新相机位置？
我已经从 3D 扫描仪导出了 3D 模型和齐次坐标。我想...