正则表达式 – 提取|之间的最后一个单词|

我有以下数据集

> head(names$SAMPLE_ID)
[1] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|PseudomonaDales|Moraxellaceae|Acinetobacter|"
[2] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Bacillales|Bacillaceae|Bacillus|"                            
[3] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|Pasteurellales|Pasteurellaceae|Haemophilus|" 
[4] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[5] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[6] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"

我想提取||之间的最后一个字作为一个新的变量即

Acinetobacter
Bacillus
Haemophilus

我试过用

library(stringr)
names$sample2 <-   str_match(names$SAMPLE_ID,"|.*?|")

我们可以用

library(stringi)
stri_extract_last_regex(v1,'\\w+')
#[1] "Acinetobacter"

数据

v1 <- "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|PseudomonaDales|Moraxellaceae|Acinetobacter|"