如何从Magento的php获取所有订单和所有发票？

如何以编程方式从Magento中的PHP访问所有订单和所有发票？

<?PHP
require_once("app/Mage.PHP");
$app = Mage::app('');

$salesModel=Mage::getModel("sales/order");
$salesCollection = $salesModel->getCollection();
foreach($salesCollection as $order)
{
    $orderId= $order->getIncrementId();
    echo $orderId;
}
?>