如何使用php数组与sql IN运算符？

我有和数组有两个值,我想在select query中使用它与sql IN运算符.

这是我的桌子的结构

id comp_id
1   2
2   3
3   1

我有一个数组$arr,它有两个值Array([0] => 1 [1] => 2)

我想获取comp_id 1和comp_id 2的记录.所以我写了以下查询.

SELECT * from table Where comp_id IN ($arr)

但它不返回结果.

$sql = "SELECT * from table Where comp_id IN (".implode(',',$arr).")";