TransTrack(20.12)------TrackFormer(21.1)-----TransCenter(21.3)-----TransMOT(21.4)-----MOTR(21.5)
前三篇是2021 cvpr 分类：大体上分三类 TransMOT单独一类，因为它用的是graph transformer。TransCenter也是单独一类，因为其用的是中心点(学习热度图)，而不是bbox。
cvpr2022有两篇 Unified Transformer Tracker for Object Tracking
Global Tracking Transformers
先重点学习一下 TransTrack(20.12)------TrackFormer(21.1)
TransTrack解读
TransTrack解读_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_transtrack
TBD的问题：一方面，这种两个任务分开进行会造成它们不能共享有效的信息带来额外的算力消耗；另一方面，连续两帧间的无序目标对和每帧中不完整的检测都为跟踪算法带来了极大的挑战。