http://www.cppblog.com/lxyfirst/archive/2008/10/29/65447.html
lua作为小巧精悍的脚本语言，易于嵌入c/c++中 ， 广泛应用于游戏AI ，实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现，配合c/c++实现的底层接口服务，能够大大降低系统的维护成本。下面对lua和c/c++的交互调用做一个实例分析：
lua提供了API用于在c/c++中构造lua的运行环境，相关接口如下：//创建lua运行上下文
lua_State* luaL_newstate(void) ;
//加载lua脚本文件
int luaL_loadfile(lua_State *L,const char *filename);
lua和c/c++的数据交互通过"栈"进行,操作数据时，首先将数据拷贝到"栈"上，然后获取数据，栈中的每个数据通过索引值进行定位，索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引，索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引，索引值以1或-1为起始值，因此栈顶索引值永远为-1,栈底索引值永远为1 。 "栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口 。
数据入"栈"接口：
void (lua_pushnil) (lua_State *L);
void (lua_pushnumber) (lua_State *L,lua_Number n);
void (lua_pushinteger) (lua_State *L,lua_Integer n);
void (lua_pushlstring) (lua_State *L,const char *s,size_t l);
void (lua_pushstring) (lua_State *L,const char *s);
void (lua_pushboolean) (lua_State *L,int b);
void (lua_pushcclosure) (lua_State *L,lua_CFunction fn,int n);
数据获取接口：
lua_Number (lua_tonumber) (lua_State *L,int idx);
lua_Integer (lua_tointeger) (lua_State *L,245)">int (lua_toboolean) (lua_State *L,245)">const char *(lua_tolstring) (lua_State *L,int idx,size_t *len);
lua_CFunction (lua_tocfunction) (lua_State *L,245)">"栈"操作接口：
int (lua_gettop) (lua_State *L);
void (lua_settop) (lua_State *L,245)">void (lua_pushvalue) (lua_State *L,245)">void (lua_remove) (lua_State *L,245)">void (lua_insert) (lua_State *L,245)">void (lua_replace) (lua_State *L,245)">int (lua_checkstack) (lua_State *L,int sz);
lua中定义的变量和函数存放在一个全局table中，索引值为LUA_GLOBALSINDEX ，table相关操作接口：
void (lua_gettable) (lua_State *L,245)">void (lua_getfield) (lua_State *L,const char *k);
void (lua_settable) (lua_State *L,245)">void (lua_setfield) (lua_State *L,245)">当"栈"中包含执行脚本需要的所有要素(函数名和参数)后，调用lua_pcall执行脚本：
int (lua_pcall) (lua_State *L,int nargs,int nresults,int errfunc);
下面进行实例说明：
func.lua
--变量定义
width = 1 ;
height = 2 ;
--lua函数定义，实现加法
function sum(a,b)
return a + b ;
end
--lua函数定义，实现字符串相加
function mystrcat(a,255)">return a..b ;
end
--lua函数定义，通过调用c代码中的csum函数实现加法
function mysum(a,255)">return csum(a,b) ;
end
width = 1 ;
height = 2 ;
--lua函数定义，实现加法
function sum(a,b)
return a + b ;
end
--lua函数定义，实现字符串相加
function mystrcat(a,255)">return a..b ;
end
--lua函数定义，通过调用c代码中的csum函数实现加法
function mysum(a,255)">return csum(a,b) ;
end
test_lua.c
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
#include < string .h >
#include < errno.h >
//lua头文件
#include < lua.h >
#include < lualib.h >
#include < lauxlib.h >
#define err_exit(num,fmt,args
do {printf( " [%s:%d] " fmt " \n " ,__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);} while ( 0 )
#define err_return(num,##args); return (num);} while ( 0 )
//lua中调用的c函数定义,实现加法
int csum(lua_State * l)
{
int a = lua_tointeger(l, 1 ) ;
int b = lua_tointeger(l, 2 ) ;
lua_pushinteger(l,a + b) ;
return 1 ;
}
int main( int argc, char ** argv)
{
lua_State * l = luaL_newstate() ; //创建lua运行环境
if ( l == NULL ) err_return( - 1 , " luaL_newstat() Failed " );
int ret = 0 ;
ret = luaL_loadfile(l, " func.lua " ) ; //加载lua脚本文件
if ( ret != 0 ) err_return( - 1 , " luaL_loadfile Failed " ) ;
ret = lua_pcall(l, 0 , 0 ) ;
" lua_pcall Failed:%s " ,lua_tostring(l, - 1 )) ;
lua_getglobal(l, " width " ); //获取lua中定义的变量
lua_getglobal(l, " height " );
printf( " height:%ld width:%ld\n " ,lua_tointeger(l, - 1 ), - 2 )) ;
lua_pop(l, 1 ) ; //恢复lua的栈
int a = 11 ;
int b = 12 ;
lua_getglobal(l, " sum " ); //调用lua中的函数sum
lua_pushinteger(l,a) ;
lua_pushinteger(l,b) ;
ret = lua_pcall(l, 2 , 1 , - 1 )) ;
printf( " sum:%d + %d = %ld\n " ,a,b, - 1 )) ;
lua_pop(l, 1 ) ;
const char str1[] = " hello " ;
char str2[] = " world " ;
lua_getglobal(l, " mystrcat " ); //调用lua中的函数mystrcat
lua_pushstring(l,str1) ;
lua_pushstring(l,str2) ;
ret = lua_pcall(l, - 1 )) ;
printf( " mystrcat:%s%s = %s\n " ,str1,str2, 1 ) ;
lua_pushcfunction(l,csum) ; //注册在lua中使用的c函数
lua_setglobal(l, " csum " ) ; //绑定到lua中的名字csum
lua_getglobal(l, " mysum " ); //调用lua中的mysum函数，该函数调用本程序中定义的csum函数实现加法
lua_pushinteger(l, - 1 )) ;
printf( " mysum:%d + %d = %ld\n " , 1 ) ;
lua_close(l) ; //释放lua运行环境
return 0 ; }
