Lua与C/C++的交互


Lua5.1的常用API
    lua_State
            Lua状态机或叫Lua虚拟机,支持多线程,可创建多个状态机
    typedef int (*lua_Cfunction)(lua_State* L)
            Lua所调用的C函数函数原型,在C程序中需要将这种函数类型的
            函数注册到Lua状态机中,此后Lua才能调用到C的函数
            如果有函数
            int c_Hello(lua_State* l)
            {
               luaL_checktype(l,1,LUA_TSTRING)
               luaL_checktype(l,2,LUA_TSTRING)    // 两个参数都是字符串
                // 先输出第二个参数,后输出一个参数
             printf("%s\t%s\n",lua_tostring(l,-1),-2));
      }
            需在C程序初始化的时候执行以下代码
                    // 将函数名压入LuaVM栈
                    lua_pushstring(l,"c_hello");
                    // 将函数地址压入LuaVM栈
                    lua_pushcclosure(l,&c_Hello,0)
                    // 把LuaVM栈上的这个表放入全局表中
                    lua_settable(l,LUA_GLOBALSINDEX)
            此后在Lua中就可以这样调用
                    c_hello()
            注:C函数的实现如果有参数的话最好为每一个参数进行类型检查
                    以确保所栈里的参数是函数参数类型匹配
    lua_State* lua_newstate(lua_Alloc f,void* ud)
            新建一个LuaVM,可以直接调用lua_open来调用这个函数
    void lua_close(lua_State* l))
            关闭LuaVM
    关于栈帧
            当一个函数调用发生的时候就形成了一个栈帧,当这个函数调用结束
            后这个栈帧就消失了
            如在Lua这样调用c_hello("Hello","World"),那么c_Hello所看到
            栈帧就是从它的参数开始,如下图:
            可以有两种索引方式对栈顶进行操作,正数和负数。    


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    栈相关操作
            int (lua_gettop) (lua_State *L)
                    取得当前使用了多少栈空间
            void (lua_settop) (lua_State *L,int idx)
                    把栈顶设置在idx处,相当于做了一次函数调用改变了栈帧
                    如果这个时候调用 lua_settop(L,1),则会把刚压入栈的两个参数删除
            void (lua_pushvalue) (lua_State *L,int idx)
                    向此栈帧的第idx个位置的值压入栈顶,相当于复制
            void (lua_remove) (lua_State *L,int idx)
                    删除第idx个位置的值
                    如果lua_remove(L,-2)则会将"Hello"删除而剩下"World"在栈顶
                    并会被移到原来"Hello"存放的位置
            void (lua_insert) (lua_State *L,int idx);
                    先将整个上移或下移,并将栈顶的值压入空出的位置
            void (lua_replace) (lua_State *L,int idx)
                    把栈顶的值替换掉idx处的值
            int (lua_checkstack) (lua_State *L,int sz)
                    检查栈的大小是否已经增长到最大值,如果没有则将栈的大小增长sz
                    返回0表示栈溢出,返回1表示成功
            void (lua_xmove) (lua_State *from,lua_State *to,int n)
                    从LavVM的栈顶移动n个值到to的LuaVM的栈顶
    栈存取操作
            以下函数往栈顶压入一个C值
            void (lua_pushnil) (lua_State *L)
                    往栈顶压入一个NIL值
            void (lua_pushnumber) (lua_State *L,lua_Number n)
                    往栈顶压入一个实数
            void (lua_pushinteger) (lua_State *L,lua_Integer n)
                    往栈顶压入一个整数
            void (lua_pushlstring) (lua_State *L,const char *s,size_t l)
                    往栈顶压入一个二进制串
            void (lua_pushstring) (lua_State *L,const char *s)
                    往栈顶压入一个字符串
            const char *(lua_pushvfstring) (lua_State *L,const char *fmt,va_list argp)
                    往栈顶压入一个格式化串,不过argp是变参
            const char *(lua_pushfstring) (lua_State *L,...)
                    往栈顶压入一个格式化串
            void (lua_pushcclosure) (lua_State *L,lua_CFunction fn,int n)
                    压入一个函数
            void (lua_pushboolean) (lua_State *L,int b)
                    往栈顶压入一个bool类型
            void (lua_pushlightuserdata) (lua_State *L,void *p)
                    往栈顶压入一个数组,数组的内存块指向p
            int (lua_pushthread) (lua_State *L)
            以下函数往从栈中复制一个值存入栈顶
            void (lua_gettable) (lua_State *L,int idx)
                    idx指向表在栈中的位置,弹出栈顶的key取得表中的值并压入栈顶
                    此函数与lua_rawget的区别在于此函数调用Metatable的方法
            void (lua_getfield) (lua_State *L,int idx,const char *k)
                    以k所在栈中的索引(idx)作为参数,取得k对应的值并压入栈顶
                    效率与lua_gettable相同
            void (lua_rawget) (lua_State *L,int idx)
                    idx指向表在栈中的位置,弹出栈顶的key取得表中的值并压入栈顶
                    为了提高数据访问的效率而直接读取表中的数据,不需要对Metamethod的调用
                    这个函数在循环访问数组元素比较方便
            void (lua_rawgeti) (lua_State *L,int n)
                    idx指向表在栈中的位置,n指向key在栈中的位置,取得表中的值并入栈
                    相当于:lua_pushnumber(L,n); lua_rawget(L,idx)
            void (lua_createtable) (lua_State *L,int narr,int nrec)
                    新建一个表并压入栈顶,表的大小为narr,并预留了nrec个元素空间
            void *(lua_newuserdata) (lua_State *L,size_t sz)
                    在栈中分配一块大小为sz的内存并把管理结构入栈且返回内存地址
            int (lua_getMetatable) (lua_State *L,int objindex)
                    objindex指向对象在栈中的位置,取得对象的Metatable并将其压入栈顶
                    如果失败或者对象没有Metatable表则返回0
            void (lua_getfenv) (lua_State *L,int idx)
                    idx指向对象所在栈中的位置,取得此对象并将其环境量压入栈
            以下函数用于判断栈内某处值的类型
            int (lua_isnumber) (lua_State *L,int idx)
                    栈idx处的值是否是实数
            int (lua_isstring) (lua_State *L,int idx)
                    栈idx处的值是否是字符串
            int (lua_iscfunction) (lua_State *L,int idx)
                    栈idx处的值是否是函数
            int (lua_isuserdata) (lua_State *L,int idx)
                    栈idx处的值是否是二进制数据
            int (lua_type) (lua_State *L,int idx)
                    取得栈idx处的值的类型
            const char *(lua_typename) (lua_State *L,int tp)
                    将类型转换成C字符串
            int (lua_equal) (lua_State *L,int idx1,int idx2)
                    栈内两个值是否相等,类型和值都需要相等才返回真
            int (lua_rawequal) (lua_State *L,int idx2)
                    栈内两个对象是否相等,如果是对象时所指对象相同也算相等
            int (lua_lessthan) (lua_State *L,int idx2)
                    栈内两个值的大小,idx1处的值是否小于idx2处的值
            以下函数将栈内的某个格转换成C能理解的值,栈结构不变
            lua_Number (lua_tonumber) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成实数返回
            lua_Integer (lua_tointeger) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成整数返回
            int (lua_toboolean) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成bool值返回
            const char *(lua_tolstring) (lua_State *L,size_t *len)
                    将idx所指向的Lua值转换成字符串返回,并把长度存入len中
            size_t (lua_objlen) (lua_State *L,int idx)
                    取得idx所指向的Lua值长度
            lua_Cfunction (lua_tocfunction) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成函数返回
            void *(lua_touserdata) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成内存块(数组)返回
            lua_State *(lua_tothread) (lua_State *L,int idx)
                    将idx所指向的Lua值转换成LuaVM对象返回
            const void *(lua_topointer) (lua_State *L,int idx)
                    取得idx所指对象的值的存储地址返回
            以下函数与其对应的get函数类似
            void (lua_settable) (lua_State *L,int idx)
            void (lua_setfield) (lua_State *L,const char *k)
            void (lua_rawset) (lua_State *L,int idx)
            void (lua_rawseti) (lua_State *L,int n)
            int (lua_setMetatable) (lua_State *L,int objindex)
            int (lua_setfenv) (lua_State *L,int idx)
    函数调用
      关于函数调用
          当需要调用一个Lua函数时,先要将函数压入栈中,然后将其参数依次压入
            如下图:



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             假设在Lua代码中有函数:
                function hello(x,y)
                  print(x,y)
                end
                则在C中可以这样来调用:
               lua_getglobal(L,"hello"); -- 从全局域中取得hello函数并压入栈顶
                lua_pushstring(L,"Hello"); -- 依次压入两个参数
               lua_pushstring(L,"World");    
                lua_call(L,0); -- 跳过两个参数取得函数调用函数,函数中会取得相应参数
                                    
            void (lua_call) (lua_State *L,int nargs,int nresults)
                    无保护的函数调用
                    nargs是指调用函数的参数个数,nresults是指所调用函数的返回值个数
            int (lua_pcall) (lua_State *L,int nresults,int errfunc)
                    与lua_call相似,不过此函数是在保护模式下被调用
                    如果发生错误则会将错误压入栈,否则功能与lua_call一样
            int (lua_cpcall) (lua_State *L,lua_CFunction func,void *ud)
                    直接调用一个C函数,并把ud做为func函数调用的参数
                    也就是说在func函数内部看来第一个参数是ud
            int (lua_load) (lua_State *L,lua_Reader reader,void *dt,const char *chunkname);

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lua和c/c++互相调用实例分析
         lua作为小巧精悍的脚本语言,易于嵌入c/c++中 , 广泛应用于游戏AI ,实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现,配合c/c++实现的底层接口服务,能够大大降低系统的维护成本。下面对lua和c/c++的交互调用一个实例分析:
lua提供了API用于在c/c++中构造lua的运行环境,相关接口如下:
//创建lua运行上下文
lua_State* luaL_newstate(void) ;
//加载lua脚本文件
int luaL_loadfile(lua_State *L,const char *filename);
lua和c/c++的数据交互通过"栈"进行,操作数据时,首先将数据拷贝到"栈"上,然后获取数据,栈中的每个数据通过索引值进行定位,索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引,索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引,索引值以1或-1为起始值,因此栈顶索引值永远为-1,栈底索引值永远为1 。 "栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口 。
数据入"栈"接口:
void  (lua_pushnil) (lua_State *L);
void  (lua_pushnumber) (lua_State *L,lua_Number n);
void  (lua_pushinteger) (lua_State *L,lua_Integer n);
void  (lua_pushlstring) (lua_State *L,size_t l);
void  (lua_pushstring) (lua_State *L,const char *s);
void  (lua_pushboolean) (lua_State *L,int b);
void  (lua_pushcclosure) (lua_State *L,int n);
数据获取接口:
lua_Number      (lua_tonumber) (lua_State *L,int idx);
lua_Integer     (lua_tointeger) (lua_State *L,int idx);
int             (lua_toboolean) (lua_State *L,int idx);
const char     *(lua_tolstring) (lua_State *L,size_t *len);
lua_CFunction   (lua_tocfunction) (lua_State *L,int idx);
"栈"操作接口:
int   (lua_gettop) (lua_State *L);
void  (lua_settop) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_pushvalue) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_remove) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_insert) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_replace) (lua_State *L,int idx);
int   (lua_checkstack) (lua_State *L,int sz);
lua中定义的变量和函数存放在一个全局table中,索引值为LUA_GLOBALSINDEX ,table相关操作接口:
void  (lua_gettable) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_getfield) (lua_State *L,const char *k);
void  (lua_settable) (lua_State *L,int idx);
void  (lua_setfield) (lua_State *L,const char *k);
当"栈"中包含执行脚本需要的所有要素(函数名和参数)后,调用lua_pcall执行脚本:
int   (lua_pcall) (lua_State *L,int errfunc);
下面进行实例说明:
func.lua
--变量定义
width=1 ;
height=2 ;
--lua函数定义,实现加法
function sum(a,b)
    return a+b ;
end
--lua函数定义,实现字符串相加
function mystrcat(a,b)
    return a..b ;
end
--lua函数定义,通过调用c代码中的csum函数实现加法
function mysum(a,b)
    return csum(a,b) ;
end
test_lua.c
#include stdio.h>
#include stdlib.h>
#include string.h>
#include errno.h>
//lua头文件
#include lua.h>
#include lualib.h>
#include lauxlib.h>
#define err_exit(num,fmt,args


)  \
    do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);} while(0)
#define err_return(num,args

)  \     do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",##args);return(num);} while(0) //lua中调用的c函数定义,实现加法 int csum(lua_State* l) {     int a = lua_tointeger(l,1) ;     int b = lua_tointeger(l,2) ;     lua_pushinteger(l,a+b) ;     return 1 ; } int main(int argc,char** argv) {     lua_State * l = luaL_newstate() ;        //创建lua运行环境     if ( l == NULL ) err_return(-1,"luaL_newstat() Failed");      int ret = 0 ;     ret = luaL_loadfile(l,"func.lua") ;      //加载lua脚本文件     if ( ret != 0 ) err_return(-1,"luaL_loadfile Failed") ;     ret = lua_pcall(l,0) ;     if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall Failed:%s",-1)) ;     lua_getglobal(l,"width");              //获取lua中定义的变量     lua_getglobal(l,"height");     printf("height:%ld width:%ld\n",lua_tointeger(l,-2)) ;     lua_pop(l,1) ;                        //恢复lua的栈     int a = 11 ;     int b = 12 ;     lua_getglobal(l,"sum");               //调用lua中的函数sum     lua_pushinteger(l,a) ;     lua_pushinteger(l,b) ;     ret = lua_pcall(l,-1)) ;     printf("sum:%d + %d = %ld\n",a,b,-1)) ;     lua_pop(l,1) ;     const char str1[] = "hello" ;     const char str2[] = "world" ;     lua_getglobal(l,"mystrcat");          //调用lua中的函数mystrcat     lua_pushstring(l,str1) ;     lua_pushstring(l,str2) ;     ret = lua_pcall(l,-1)) ;     printf("mystrcat:%s%s = %s\n",str1,str2,1) ;     lua_pushcfunction(l,csum) ;         //注册在lua中使用的c函数     lua_setglobal(l,"csum") ;           //绑定到lua中的名字csum     lua_getglobal(l,"mysum");           //调用lua中的mysum函数,该函数调用本程序中定义的csum函数实现加法     lua_pushinteger(l,-1)) ;     printf("mysum:%d + %d = %ld\n",1) ;     lua_close(l) ;                     //释放lua运行环境     return 0 ; }

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