解决方法
计划在我看来是一个很好的嵌入式语言，因为它是灵活的而不是太blo肿。 gambit-C对于这一点特别好，因为它允许您同时运行解释的脚本，也可以将代码编译为C.在我的测试中，gambit-C生成的C代码只比手写C慢一些(例如，在C中运行0.030s的特定测试在gambit中为0.040)。 gambit还有一个非常好的FFI(外部函数接口)，它本质上只是用于将绑定写入C库的特殊语法的Scheme(也直接支持ObjC和C)。 gambit也有一个非常好的回复与一些调试功能。
Guile也相当不错，实际上比Lua(速度最快的解释语言，我现在知道的 – Guile近年来取得了很大的进步)。但是由于gambit-C可以编译成真正快速的代码，所以我通常不会使用Guile，除非我打算在最终版本中使用解释代码。
Lua已经关闭了，但是你不会像Scheme那样得到延续，你也不会得到宏。尽管如此，仍然可以做一些合理的功能。它不会有一个完全功能的对象系统(如CL中的CLOS)，但它确实有表，它们可以很容易地用于实现基于类的继承和基于原型的继承。此外，Lua还有一个优秀的C API，真的很高兴与您合作。它是基于堆栈的，并且设计的方式，你不必担心内存管理的Lua方面。 API非常清晰，组织良好，并且有很多很好的文档和示例代码。 Lua不能编译，但它确实使用字节码(总是 – 当您向Lua VM发送代码时，它始终先将该代码编译成字节码，然后运行)。
现在，对于Common Lisp来说，我觉得这可能不是一个很好的嵌入语言。这样做的原因只是CL很大。一般来说，嵌入一个轻量级的语言是理想的，因为它将使用您提供给它的平台/ libs，而不是外部的东西。
所以，我认为你不能错过gambit-C，Guile或Lua。他们都会很好CL是强大的，但我只是认为它对于嵌入来说太大了。
