一. ROS的安装
ROS Kinetic Kame -> Ubuntu
系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器
sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver hkp:
sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop- echo >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功
二. IDE：Roboware的安装