简而言之,我希望candump只向我显示ID为0x00200200或0x255的帧.
所以我这样做:
candump can0,00200200:0,255:0
cansend can0 256#112233
会是这样的:
can0 256 [3] 11 22 33 can0 256 [3] 11 22 33
除了过滤器不像我预期的那样并且通过0x256之外,它显示两次的事实表明这些帧实际上是由两个滤波器匹配的,这对我来说更没意义.任何人都可以解释为什么会这样,也许可以告诉我正确的方法吗?
解决方法
在
candump的帮助下:
<can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)
现在,当掩码为0时,每个CAN ID都将匹配它.所以can_id没有实际效果,这就是所有消息都通过的原因,can id中的每个必需位都应该在掩码中设置为1.
关于复制问题,可能是因为你使用了两个过滤器,但我不确定这一点.
你想要做的是:
candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff
示例(由OP提供):
enyquist:~$candump vcan0,255:7ff & [1] 7339 enyquist:~$cansend vcan0 002001fe#1122 enyquist:~$cansend vcan0 002001ff#1122 enyquist:~$cansend vcan0 00200200#1122 vcan0 00200200 [2] 11 22 enyquist:~$cansend vcan0 00200201#1122 enyquist:~$cansend vcan0 00200202#1122 enyquist:~$ enyquist:~$cansend vcan0 253#1122 enyquist:~$cansend vcan0 254#1122 enyquist:~$cansend vcan0 255#1122 vcan0 255 [2] 11 22 enyquist:~$cansend vcan0 256#1122 enyquist:~$cansend vcan0 257#1122 enyquist:~$