推荐用于轻型服务器和学习的嵌入式linux设备

想象一下以下情况：我希望有一个小巧轻便的服务器,能够运行一些服务,如基本的Web,ftp,打印服务器和通过USB插入硬盘.

我想将它用作学习嵌入式设备和编程的工具.我打算用网络摄像头测试家庭安全系统……

对于初学者来说,什么是好的架构,具体设备,品牌或任何推荐？我有linux和C编程经验.

有限的预算建议首选！