监控linux上的进程

我想概述一下在ubuntu服务器上运行的一个特定进程的资源使用情况.任何人都可以告诉我我将如何做到这一点.

谢谢

解决方法

也尝试htop,你必须apt-get install htop,但我喜欢它！
alt text http://htop.sourceforge.net/htop-0.5.png