我们有一个3米的微触摸显示屏.它通过usb连接到我的debian系统,并被识别为人机界面(hid).我正在尝试访问并推送实时信息…如果它被触及我想知道哪里(x,y)并通过netcat管道到另一台主机.
不幸的是,我只能使用原始数据
cat /dev/input/event2 | hexdump
要么
evtest
你得到的hexcode似乎没有记录……
有人知道如何获取这些信息吗？必须有一种从十六进制代码中提取它的方法.不幸的是我不知道如何解释hexcode.我找不到任何有文件记载的来源……
有没有办法让内核能够实时提供我想要的信息？
作为一个解决方案,可能有一个X-Server可以告诉我的解决方案？触摸屏的行为类似于X中的鼠标.我实际上已经尝试通过xlib获取鼠标的x,y位置.但它太慢了,无法告诉我是否有人在接触……
提前致谢！
evtest样本输出：
Event: time 1425319271.595631,type 3 (EV_ABS),code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID),value 51 Event: time 1425319271.595631,code 53 (ABS_MT_POSITION_X),value 10304 Event: time 1425319271.595631,code 54 (ABS_MT_POSITION_Y),value 30629 Event: time 1425319271.595631,code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR),value 893 Event: time 1425319271.595631,code 49 (ABS_MT_TOUCH_MInor),value 414 Event: time 1425319271.595631,type 1 (EV_KEY),code 330 (BTN_TOUCH),value 1 Event: time 1425319271.595631,code 0 (ABS_X),code 1 (ABS_Y),-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.601632,value 10306 Event: time 1425319271.601632,value 30625 Event: time 1425319271.601632,value 962 Event: time 1425319271.601632,value 421 Event: time 1425319271.601632,code 47 (ABS_MT_SLOT),value 1 Event: time 1425319271.601632,value 52 Event: time 1425319271.601632,value 15416 Event: time 1425319271.601632,value 24159 Event: time 1425319271.601632,value 649 Event: time 1425319271.601632,value 354 Event: time 1425319271.601632,-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.606626,value 0 Event: time 1425319271.606626,value 10318 Event: time 1425319271.606626,value 30609 Event: time 1425319271.606626,value 1014 Event: time 1425319271.606626,value 426 Event: time 1425319271.606626,value 1 Event: time 1425319271.606626,value 24161 Event: time 1425319271.606626,value 681 Event: time 1425319271.606626,value 376 Event: time 1425319271.606626,-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.611629,value 0 Event: time 1425319271.611629,value 10320 Event: time 1425319271.611629,value 30605 Event: time 1425319271.611629,value 1053 Event: time 1425319271.611629,value 430 Event: time 1425319271.611629,value 1 Event: time 1425319271.611629,value 705 Event: time 1425319271.611629,value 392 Event: time 1425319271.611629,value 30605
解决方法
基于控制台的解决方案
您可以使用evtest工具获取已解析的坐标.
>如果您只需要单点触控坐标：查找ABS_X和ABS_Y字段：
type 3 (EV_ABS),value 10306 type 3 (EV_ABS),value 30625
>如果您需要多点触控坐标：
> ABS_MT_SLOT表示手指的数量
> ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y – 坐标
手指#0：
type 3 (EV_ABS),value 0 type 3 (EV_ABS),value 10318 type 3 (EV_ABS),value 30609
手指#1：
type 3 (EV_ABS),value 1 type 3 (EV_ABS),value 20301 type 3 (EV_ABS),value 24161
例如,如果您需要通过网络发送单点触摸坐标,则可以使用以下脚本：
#!/bin/sh
# ---- Global variables ----
input=/dev/input/event0
code_prefix="ABS"
code="${code_prefix}_[XY]"
val_regex=".*(${code_prefix}_\(.\)),value \([-]\?[0-9]\+\)"
val_subst="\1=\2"
# ---- Functions ----
send_axis() {
# 1. Convert axis value ($1) from device specific units
# 2. Send this axis value via UDP packet
echo $1
}
process_line() {
while read line; do
axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | \
sed "s/$val_regex/$val_subst/")
if [ -n "$axis" ]; then
send_axis $axis
fi
done
}
# ---- Entry point ----
if [ $(id -u) -ne 0 ]; then
echo "This script must be run from root" >&2
exit 1
fi
evtest $input | process_line
基于程序的解决方案
您可以编写将读取事件文件的C应用程序.获得的二进制数据可以很容易地解释,参见kernel documentation中的第5节.
您可以使用select()系统调用等待下一个数据部分.
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #define EVENT_DEVICE "/dev/input/event2" #define EVENT_TYPE EV_ABS #define EVENT_CODE_X ABS_X #define EVENT_CODE_Y ABS_Y /* Todo: Close fd on SIGINT (Ctrl-C),if it's open */ int main(int argc,char *argv[]) { struct input_event ev; int fd; char name[256] = "UnkNown"; if ((getuid ()) != 0) { fprintf(stderr,"You are not root! This may not work...\n"); return EXIT_SUCCESS; } /* Open Device */ fd = open(EVENT_DEVICE,O_RDONLY); if (fd == -1) { fprintf(stderr,"%s is not a vaild device\n",EVENT_DEVICE); return EXIT_FAILURE; } /* Print Device Name */ ioctl(fd,EVIocgNAME(sizeof(name)),name); printf("Reading from:\n"); printf("device file = %s\n",EVENT_DEVICE); printf("device name = %s\n",name); for (;;) { const size_t ev_size = sizeof(struct input_event); ssize_t size; /* Todo: use select() */ size = read(fd,&ev,ev_size); if (size < ev_size) { fprintf(stderr,"Error size when reading\n"); goto err; } if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X || ev.code == EVENT_CODE_Y)) { /* Todo: convert value to pixels */ printf("%s = %d\n",ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",ev.value); } } return EXIT_SUCCESS; err: close(fd); return EXIT_FAILURE; }
坐标单位
首先,您需要了解下一步：
>其中是坐标原点(即[x = 0; y = 0])
>您的设备用于表示坐标的单位
此信息通常可以在您的设备的驱动程序代码中找到.
This是您设备的驱动程序.
因此,您似乎需要将您的轴值从evtest除以65535并将其乘以设备的宽度或高度(以像素为单位).例如,如果X = 30000,并且LCD面板的宽度为1080像素,则需要执行以下操作：
X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels