linux – 通过蓝牙/ RFCOMM / SPP发送二进制数据将0x0A转换为0x0D 0x0A

我通过以下命令在 Linux上运行蓝牙RFCOMM服务：

sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 "$COMMAND" {}
# ^ here

$COMMAND将二进制数据写入作为参数传递的文件.我通过以下方式测试了它的行为是否正确：

FIFO=$(tempfile)
mkfifo "$FIFO"
"$COMMAND" "$FIFO" &
cat "$FIFO" | hexdump -C # <- output is correct

但是,当通过SPP / RFCOMM发现(UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)从其他设备连接到服务时,我看到0x0A(LF)的每个实例都被0x0D 0x0A(CR LF)替换为流.问题不在接收端,因为我尝试连接到也发送二进制数据的硬件串行设备,并且转换不会发生.它必须是执行替换的第一个片段(在#^ here行上方)中的命令.

为什么rfcomm工具执行此替换以及如何禁用它？

解决方法

看起来你被TTY的线路规则所困扰(请记住,rfcomm不会创建一个fifo,而是一个tty).

您可以尝试将TTY更改为原始模式,即没有任何魔法.最简单的方法是使用stty –file< tty>生的.我不知道rfcomm是否会在其命令行中接受多个命令,但您可以轻松地使用脚本：

command_raw

#!/bin/bash
stty --file "$1" raw
"$COMMAND" "$1"

然后运行：

sdptool add --channel 1 SP
rfcomm watch hci0 1 ./command_raw {}

如果您有要运行的命令的源,您也可以在C中轻松更改它：

#include <termios.h>
 #include <unistd.h>

 //WARNING: error checking left as an exercise to the reader!
 void make_raw(int fd)
 {
     struct termios ios;

     //Not a TTY: nothing to do
     if (!isatty(fd))
         return; 

     tcgetattr(fd,&ios);
     cfmakeraw(&ios);
     tcsetattr(fd,TCSANOW,&ios);
 }