三个实时操作系统框架,扩展或补丁的区别,优缺点是什么？
我想测量一个cpu时间戳计数器(TSC),每次发送或接收数据帧或确认Wifi帧时的纳秒时间.
我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占,中断和上下文变化引起的抖动.
目前,我正在将RTAI应用于内核.由于编译需要很长时间,我想读一些关于这三个的东西.
你能推荐一些文件或解释一下吗？
解决方法
发现了一篇有趣的论文,比较了Xenomai与Preempt-RT的基本GPIO测试(与库存内核相比).
https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf
Xenomai整体性能更好(抖动更少),但使用它会迫使您使用特定的RTDM api重新开发自定义驱动程序.另一方面,由于Preempt RT不在主线内核中,因此测试较少,您也可能遇到问题.
(Xenomai3实际上有两种方法：使用实时微内核来管理实时线程和中断,或者如果你需要更少的性能,将它与单个preempt-rt内核一起使用)