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代码实现:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <Meta charset="UTF-8">
    <Meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
    <Meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Document</title>
    <style>
        .slider-bar {
            position: absolute;
            left: 50%;
            top: 300px;
            margin-left: 600px;
            width: 45px;
            height: 130px;
            background-color: pink;
        }
        
        .w {
            width: 1200px;
            margin: 10px auto;
        }
        
        .header {
            height: 150px;
            background-color: purple;
        }
        
        .banner {
            height: 250px;
            background-color: skyblue;
        }
        
        .main {
            height: 1000px;
            background-color: yellowgreen;
        }
        
        span {
            display: none;
            position: absolute;
            bottom: 0;
        }
        
        .goBack {
            cursor: pointer;
        }
    </style>
</head>

<body>
    <div class="slider-bar">
        <span class="goBack">返回顶部</span>
    </div>
    <div class="header w">头部区域</div>
    <div class="banner w">banner区域</div>
    <div class="main w">主体部分</div>
    <script>
        //1. 获取元素
        var sliderbar = document.querySelector('.slider-bar');
        var banner = document.querySelector('.banner');
        // banner.offestTop 就是被卷去头部的大小 一定要写到滚动的外面
        var bannerTop = banner.offsetTop
            // 当我们侧边栏固定定位之后应该变化的数值
        var sliderbarTop = sliderbar.offsetTop - bannerTop;
        // 获取main 主体元素
        var main = document.querySelector('.main');
        var goBack = document.querySelector('.goBack');
        var mainTop = main.offsetTop;
        // 2. 页面滚动事件 scroll
        document.addEventListener('scroll',function() {
            // 3 .当我们页面被卷去的头部大于等于了 172 此时 侧边栏就要改为固定定位
            if (window.pageYOffset >= bannerTop) {
                sliderbar.style.position = 'fixed';
                sliderbar.style.top = sliderbarTop + 'px';
            } else {
                sliderbar.style.position = 'absolute';
                sliderbar.style.top = '300px';
            }
            // 4. 当我们页面滚动到main盒子,就显示 goback模块
            if (window.pageYOffset >= mainTop) {
                goBack.style.display = 'block';
            } else {
                goBack.style.display = 'none';
            }
        });

        // 3. 当我们点击了返回顶部模块,就让窗口滚动的页面的最上方
        goBack.addEventListener('click',function() {
            // 里面的x和y 不跟单位的 直接写数字即可
            // window.scroll(0,0);
            // 因为是窗口滚动 所以对象是window
            animate(window,5);
        });

        function animate(obj,target,time,callback) {
            // 先清除以前的定时器,只保留当前的一个定时器执行
            clearInterval(obj.timer);
            obj.timer = setInterval(function() {
                // 步长值写到定时器的里面,并设置为整数
                var step = (target - window.pageYOffset) / 10;
                step = step > 0 ? Math.ceil(step) : Math.floor(step);
                if (window.pageYOffset == target) {
                    clearInterval(obj.timer);
                    // 回调函数写到定时器结束里面
                    callback && callback();
                }
                // obj.style.left = window.pageYOffset + step + 'px';
                window.scroll(0,window.pageYOffset + step);
            },time);
        }
    </script>
</body>

</html>

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