有没有JavaScript物理库可以与HTML元素(如div)而不是画布一起使用?

我正在为一个简单的堆栈进行一个游戏,玩家移动编号,以跟踪他们几乎完成收集成功的手.

目前我使用jQuery UI的可拖放功能.它很容易启动,但一次只能移动一块:http://cssdeck.com/labs/cowmmudd/4.

>我想把移动的东西外包给一个真正的JavaScript物理库,而不是使用jQuery UI. (所以当一个人把左上方的蓝色4全部移动的时候,它会将所有的片段都强加在一起)
>我想继续使用普通的HTML元素代表我的作品,因为这些更容易的样式和理由. (所有的Javascript物理库,我已经看过使用画布,但我想要实现与谷歌曾经一样做:http://mrdoob.com/projects/chromeexperiments/google-gravity/)

有人可以使用他们知道的最好的JavaScript物理库来提供控制正常的,不在画布中的HTML元素的布局和冲突的简约示例吗?

解决方法

迄今为止我发现的最简单的例子:
http://bl.ocks.org/3411189

更新:简单适应我的作品:http://cssdeck.com/labs/fe3z2cfx/6

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