具有依赖关系的C队列

我正在寻找具有各个任务之间依赖关系的排队/调度系统的原型或实现.更具体：

task_0,task_1,task_2,…任务10到达队列.任务是http请求.

我想仅在task_0完成时才发送task_2. task_1可以毫无期待地发送
task_1完成但task_2必须等待.

想法？已存在且符合此描述的模型？

队列可以进行拓扑排序.

http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting

http://www.cs.sunysb.edu/~algorith/files/topological-sorting.shtml