我有一个运行3.2内核的powerpc板。 用sysfs访问gpio可以像预期的那样工作
> echo 242 > /sys/class/gpio/export > cat /sys/class/gpio/gpio242/value > 1
有没有API来直接从用户空间访问GPIO引脚？ 我必须处理基于文本的sysfs接口吗？
我喜欢这样的东西：gpio_set（int no，int val）;
谢谢克劳斯
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在最近的内核中，sysfs是你能够操纵GPIO的最低级别。 它可能有点乏味，但它提供了几个优于旧式API的优点：
没有丑陋的ioctl
可以很容易地脚本（认为启动脚本）
对于输入，“价值”文件可以很容易地轮询上升/下降/两个边缘，它会非常反应硬件中断
目前我没有示例代码，但是通过C代码访问它们时，我经常实现一个非常简单的包装器来操作文件描述符，并具有以下接口的变体：
int gpio_open(int number,int out); /* returns handle (fd) */ int gpio_close(int gpio); int gpio_set(int gpio,int up); int gpio_get(int gpio,int *up); int gpio_poll(int gpio,int rising_edge,int timeout);
从那时起，这个实现非常简单。
在vfs树中创建设备之后，可以像典型文件一样打开它们，前提是您已经编写了驱动程序，并在makedev文件中分配了正确的主要和次要编号，以在vfs树上创建gpio引脚。
每个GPIO都被映射为一个寄存器，所以你可以通过/ dev / mem访问它。 看到这里 。 如果要直接访问GPIO，则必须在内核空间级别工作