使用Eclipse和WinAVR编写Kilobots

  本文档描述了如何设置Eclipse IDE和WinAVR工具链以在Windows上对Kilobots进行编程。
注意:如果您是Kilobot平台的新用户,建议您使用在线Kilobot编辑器,而不是通过以下过程。这个过程对于那些将广泛使用Kilobot平台并希望使用更全面的IDE的人来说是值得的。

安装WinAVR

  1.1下载并安装WinAVR。在安装过程中,接受安装Programmer's Notepad的选项。
  1.2如果您正在运行某些版本的Windows(当然是8.1,显然是Vista),则需要替换WinAVR安装目录中的DLL(解决不兼容问题)。下载并解压此DLL,并将其复制到/utils/binWinAVR安装目录下。当系统提示您是否要替换当前DLL时,请接受。

建立Kilolib

  2.1下载 Kilolib并解压缩压缩文件。
您现在需要构建Kilolib,使用Programmer的Notepad IDE最简单。没有必要创建一个项目; 你只需要将IDE指向Kilolib目录,它就会执行那里的Makefile。
  2.2在Programmer's Notepad中,单击File -> Open,导航到Kilolib目录并打开该文件blank.c
  2.3点击Tools > Make All
  如果一切顺利,你应该得到:Process Exit Code: 0。现在可以/build在Kilolib目录下找到构建的文件。静态库是文件kilolib.a。

安装Eclipse和插件

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