使用陀螺仪检测360°iOS设备旋转

我希望我的应用能够在设备水平握持时检测设备旋转.我可以使用罗盘的读数,但我相信陀螺仪的偏航值会更准确.给定偏航读数,确定360°旋转(顺时针或逆时针)的最佳算法是什么.它必须是一个完整的360°,不仅仅是将手机在一个方向上旋转180°,而在相反方向上旋转180°.

解决方法

假设您可以在短时间间隔内获得读数,并且偏航可以在特定起点处归零,这是一个想法.这与另一个答案不同,后者从连续适应的起点检测整圆.

在这种方法中,我们将当前偏航与之前的偏航进行比较,询问是否已经通过180度的检查点或PI.最初,检查点标志cp_pi为NO,并且以任一方向传递它以切换其状态.请注意,偏航在两个位置更改其符号,在零点处再次在PI到-PI处更改.

假设你的对象有两个在检测器的滴答之间持久的属性,BOOL cp_pi;并浮动prev_yaw;,我们认为d_yaw小于PI,越过0,大于PI,越过圆圈的另一端.当越过另一端时,我们切换cp_pi.当cp_pi在穿越0时为YES时,我们保证已经过了整整一圈 – 否则,cp_pi将被切换回NO：

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

请注意,为了让我们的生活更轻松,如果偏航坐在其中一个检查点上,我们将完全跳过探测器功能.