云台开发入坑指南

本人当前调研了一下开源云台的相关情况，现共享给大家，以节省大家的时间

 

下面将按照本人理解的优先级，对相关的开源算法进行排序描述：

一. STorM32-BGC(基于STM32+硬件开源+软件不开源)

1. 三轴，2020年仍有更新

   开源地址：https://github.com/olliw42/storm32bgc

  介绍地址：http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started

2. 淘宝上有较多的板子资源

3. 基于该产品，国人衍生出了锤子云台NT1.0

二. SimpleBgc(基于STM32+硬件不开源+软件不开源) 

1. 三轴。貌似在github上能搜到其他人的开源代码，代码里面的内容又貌似是EvvGc的: 

    https://github.com/zhaojiahai/simpleBGC32

    https://github.com/nixwang/simpleBGC32-source

三. EvvGc(基于STM32+硬件开源+软件开源)

1. 三轴云台，基于STM32, 硬件和软件均开源。

   地址： https://github.com/EvvGC

2. 5年前已停止更新

3. 淘宝上能搜到硬件板子，但是目前缺货

四. Brugi(基于arduino+开源)

1. 年头太久，目前资料太少。https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/

 

其他的参考资料：

https://www.jianshu.com/p/2d4f47dd4a40

https://blog.csdn.net/zhouxinlin2009/article/details/81907832

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-2211782929.2.43aa19c8SrPBNO&id=555950454184

https://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3

https://download.csdn.net/download/cimxx/9941095?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-download-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-download-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control