从NAND Flash启动的原理很简单，就是利用S3C2440内部4K大小的SRAM，存储在NAND Flash中的代码不能被执行，而S3C2440在从NAND Flash启动把NAND Flash的前4k代码复制到SRAM中运行，U-boot支持从NAND Flash启动的方法就是利用这前4K代码完成SDRAM的初始化（SDRAM有64M），然后还要完成从U-boot代码从NAND Flash中复制到SDRAM中，然后再跳转到SDRAM中去运行完整的U-boot。
为了便于系统启动的方便，可以在start.S文件中添加代码以识别系统是从NAND Flash启动还是从nor Flash启动，从S3C2440芯片手册中可以看到
到OM[1:0]都为0时，说明是从NAND Flash启动，01和10都是从nor Flash启动，OM[1:0]就是寄存器BWSCON的第2位~第1位（DW0）
一、添加nor Flash启动和NAND Flash启动的识别
修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S，首先将217行附近修改为：
- #ifndef CONfig_SKIP_LOWLEVEL_INIT
- bl cpu_init_crit
- #endif
-
- #define BWSCON 0x48000000
- ldr r0, =BWSCON
- ldr r0, [r0]
- ands r0, r0, #0x6
- tst r0, #0x0
- bne norflash_boot /*OM[1:0] != 0, 跳转到nor FLASH 启动处*/
- /*判断uboot是从nand flash启动还是从 nor flash启动*/
在220行附近将：
#ifndef CONfig_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
修改为
二、添加NAND Flash的U-boot代码从NAND FLash到SDRAM搬移的代码
在前面修改的 bne norflash_boot ，227行后添加
/*****************************nand boot**************************/
nandflash_boot:
#define LENGTH_UBOOT 0x40000
#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFSTAT 0x20
@reset NAND
mov r1,#NAND_CTL_BASE
ldr r2,=((7<<12)|(7<<8)|(7<<4))
str r2,[r1,#oNFCONF]
ldr r2,#oNFCONF]
ldr r2,=((1<<4)|(1<<1)|(1<<0)) @Active low CE control
str r2,#oNFCONT]
ldr r2,#oNFCONT]
@ get read to call C functions
ldr sp,DW_STACK_START @setup stack point
mov fp,#0 @no prevIoUs frame, so fp = 0
@copy Uboot to ram
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1,#0x0
mov r2,#LENGTH_UBOOT
bl nand_read_ll
tst r0,#0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
loop2:
b loop2 @infinite loop
ok_nand_read:
@verify
mov r0,#0
ldr r1,=TEXT_BASE
mov r2,#0x400 @ compare 4k code from sram to sdram
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2,r2,#4
tst r2,#0x0 @do not forget the instruction if have not this command the uboot can't break the loop
beq stack_setup
bne go_next
notmatch:
loop3:
b loop3 @infinite loop
/*****************************nand boot**************************/
上面这部分代码首先初始化了NAND Flash寄存器，然后进行了一个函数调用（这个函数中完成了代码搬移）后面则是对复制出来的数据进行一个简单的校验。在327行附近添加为：
_start_armboot: .word start_armboot
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
添加函数的栈调用空间
三、添加C语言从NAND Flash搬移代码部分
首先在board/fl2440目录下新建一个名为nand_read.c的文件，其内容如下：
/*
* vivi/s3c2410/nand_read.c: Simple NAND read functions for booting from NAND
*
* copyright (C) 2002 MIZI Research, Inc.
* Author: Hwang, Chideok <[email protected]>
* Date : $Date: 2002/08/14 10:26:47 $
*
* $Revision: 1.6 $
* $Id: param.c,v 1.9 2002/07/11 06:17:20 nandy Exp
*/
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
/*S3C2440与S3C2440 nandflash控制寄存器地址不同需要进行修改*/
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))
#define NAND_CHIP_disABLE (NFCONT |= (1<<1))
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB {while(! (NFSTAT&(1<<2)));}
#define NAND_ECC_CLEAR (NFCONT |= 0x10)
/*see data sheet P193*/
#define BUSY 1
static inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i<10; i++);
}
/*根据fl2440的nand flash 作相应修改*/
#define NAND_SECTOR_SIZE 2048
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
int pagenum;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NAND_CHIP_ENABLE;
for(i = start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NAND_CLEAR_RB;
for(j = 0; j < 10; j++);
pagenum = i >> 11;
/* Write Address
该步骤详见nand flash(k9f2g08u0a)手册p17
参考fl2440开发板nand_lowlevel.c文件中ReadPage函数
*/
NFCMD = 0x0;
NFADDR = 0;
NFADDR = 0;
NFADDR = pagenum & 0xff;
NFADDR = (pagenum >> 8) & 0xff;
NFADDR = (pagenum >> 16) & 0xff;
/*如果不理解见数据手册nand flashP9*/
NFCMD = 0x30;
wait_idle();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
i += NAND_SECTOR_SIZE;
}
NAND_CHIP_disABLE;
/* chip disable */
return 0;
}
开发板的NAND Flash型号为k9f2g08u0a，它的容量是256MByte，NAND Flash的最小读取单位是以页为单位的，即2KByte（12位）每页，共128K页（17位），而地址线是8位的，因此当需要读取一页时，需分周期发送页地址，这款芯片规定前两个地址周期发送页内地址，后面的三周期发送页编号，它的流程如表1:
表1 NAND Flash地址
| |
I/O 0 |
I/O 1 |
I/O 2 |
I/O 3 |
I/O 4 |
I/O 5 |
I/O 6 |
I/O 7 |
| 第一周期 |
A0 |
A1 |
A2 |
A3 |
A4 |
A5 |
A6 |
A7 |
| 第二周期 |
A8 |
A9 |
A10 |
A11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 第三周期 |
A12 |
A13 |
A14 |
A15 |
A16 |
A17 |
A18 |
A19 |
| 第四周期 |
A20 |
A21 |
A22 |
A23 |
A24 |
A25 |
A26 |
A27 |
| 第五周期 |
A28 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
我们在读取uboot.bin时，直接按页读取，所以前两周期地址我们设成了全0，后面的3周期实际就是也编号。
修改board/fl2440/Makefile文件，使得nand_read.c能被编译到u-boot.bin中，修改28行为：
COBJS := fl2440.o nand_read.o flash.o
我们还知道由于我们需要在前4K代码中完成代码的搬移，而搬移的代码集中在start.S和nand_read.c中，而U-boot的编译过程并不能保证nand_read.c能在前4K代码中，所以需要我们手动设置，修改文件arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds文件40行为：
.text :
{
arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
board/fl2440/lowlevel_init.o (.text)
board/fl2440/nand_read.o (.text)
*(.text)
}
这样，编译器在编译时能保证start.S和nand_read.c编译出的二进制代码在前4K。
修改include/configs/fl2440.h中，添加相关的宏定义以支持NAND Flash的串口操作命令：
#define CONfig_CMD_NAND /*****add by yanghao*****/
<p>#if defined(CONfig_CMD_NAND)</p><p>#define CONfig_NAND_S3C2410
#define CONfig_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define CONfig_SYS_NAND_BASE 0x4E000000</p>#endif
然后将开发板设置成为从NAND Flash启动，将编译出来的u-boot.bin烧写入NAND Flash，上电这样就完成了从NAND Flash的启动。
