问题描述
请使用以下代码:
// Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
int crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
crc ^= (int)buf[pos] & 0xFF; // XOR byte into least sig. byte of crc
for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
}
else // Else LSB is not set
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;
}
但是,您可能必须反转返回的CRC才能获得正确的字节序。我什至在这里测试过:
使用Windows计算器或其他工具,您可以看到第一个结果(来自上述函数调用)给出了预期值(尽管取反)。
解决方法
我有这个字节数组:
static byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01,(byte) 0x04,(byte)0x00,(byte)0x01,(byte) 0x01};
现在,假定此字节数组的CRC校验和为0x60、0x0A。我希望Java代码重新创建此校验和,但是我似乎无法重新创建它。我尝试了crc16:
static int crc16(final byte[] buffer) {
int crc = 0xFFFF;
for (int j = 0; j < buffer.length ; j++) {
crc = ((crc >>> 8) | (crc << 8) )& 0xffff;
crc ^= (buffer[j] & 0xff);//byte to int,trunc sign
crc ^= ((crc & 0xff) >> 4);
crc ^= (crc << 12) & 0xffff;
crc ^= ((crc & 0xFF) << 5) & 0xffff;
}
crc &= 0xffff;
return crc;
}
并使用Integer.toHexString()进行转换,但结果均不匹配正确的CRC。有人可以根据CRC公式指出我正确的方向。