问题描述
我有几个球面图像，以等角矩形投影给出，它们从不同位置看同一物体。我知道每个图像的绝对姿势地理坐标中的位置以及侧倾/俯仰/偏航角。给定一幅图像中某点的像素坐标，我想找到一种在另一幅图像中绘制对极线（对应点所在的位置）的方法。
我尝试使用OpenCV在python中处理Essential / Fundamental矩阵，但我不知道如何实现。
我们非常感谢您的帮助。
谢谢
解决方法
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