问题描述
我正在尝试从单个图像估计CAD模型的6DOF姿态。这些模型是简单的，可反射的对象（即，各种切割的金属矩形棱柱）。使用姿态估计代码，我的方向是欧拉角，但没有平移。图像非常简单，只有对象位于单色背景上，因此很容易分割。
挑战与约束：
- 该方法必须足够通用，才能处理“简单”形状，例如矩形棱柱和金字塔。
- 物体具有高反射性，其光源位置可能会发生变化。
- 它不必很快，但必须在实际值的10％以内。
- 所有对象都有明确定义的角。
感谢您的帮助！
解决方法
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