我正在将cv2.estimateRigidTransformation随机使用10到100个配对点来计算转换矩阵。但是，某些点配对错误，导致函数返回空矩阵。这只是我的观察，没有具体的备份建议。
有人可以提供理论或数学解释为什么错误配对的点无法通过“刚性变换估计”吗？
谢谢！
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