在NVIC_PR寄存器中设置中断的优先级

问题描述

我相信我已经了解了中断的概念以及如何对其进行初始化，但是我看到了在各个地方，它们会先对F位进行AND（选择）NVIC_PR寄存器，然后再对优先级位进行“或”运算。例如，在TM4C123 GPIO Port Interrupt Programming中，此行的结尾：

NVIC_PRI7_R = (NVIC_PRI7_R & 0xFF00FFFF) | 0x00A00000

目的是将端口F中断的优先级设置为5（通过将前3位[23:21]设置为该值；因此将.1010或0xA表示为5的值）。那么，为什么我不能这样做呢？

NVIC_PRI7_R |= 0x00A00000

& 0xFF00FFFF在这里做什么？为什么要在对优先级位[23:21]进行或运算之前清除位[23:16]？ [20:16]之间的位始终不会使用。

解决方法

如果[23:21]位已经全部设置为1，那么NVIC_PRI7_R |= 0x00A00000不会执行任何操作，不会将它们设置为所需的值，它们都保持为1，这就是为什么要在清除它们之前戴上口罩。 &和0xFF00FFFF确保只有位[23:16]被修改，其余部分保持原样。