如何运行和读取NodeJS的bluetoothctl命令输出？ 编辑

问题描述

我希望通过NodeJS定期向bluetoothctl运行命令，并能够读取这些命令的输出。

例如，我想运行scan on，并获取输出。以及运行devices并阅读列表。可以解析它，但这不是字符串，但是我需要能够与bluetoothctl程序进行交互。

问题在于，当您在终端中键入命令bluetoothctl时，它会带您进入类似“管理器”的视图，我想Node无法从中读取数据？我错了吗？

我有点迷茫，找不到任何有用的东西。我找到了一些NodeJS蓝牙包装器，但是它们都比较旧，并且需要不推荐使用的node版本。

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这是我到目前为止的代码。但是问题是我没有从运行的命令中获得预期的输出，而是得到了我调用过的命令的名称...

import * as cp from 'child_process';

async function sleep(ms) {
    await new Promise(r => setTimeout(() => r(),ms));
    return;
}

function log(m: string) {
    console.log(`[${ShellyBluetoothScanner.name}] ${m}`);
}

export class ShellyBluetoothScanner {

    bluetoothctl: cp.ChildProcessWithoutNullStreams;

    constructor() {
        this.setup();
    }

    async run() {
        log('Running scan and devices list in 2s...');
        await sleep(2000);

        log('Enabling bluetooth');
        this.bluetoothctl.stdin.write('power on');
        await sleep(2000);

        log('Claering devices');
        this.bluetoothctl.stdin.write('remove *');

        log('Scan devices for 3s');
        this.bluetoothctl.stdin.write('scan on');
        await sleep(3000);

        log('Print devices');
        this.bluetoothctl.stdin.write('devices');
    }

    private setup() {
        log('INFO: Setting up bluetooth');
        this.bluetoothctl = cp.spawn('bluetoothctl');
        this.bluetoothctl.stdout.on('data',m => console.log('STDOUT Data - ',m.toString()));
        this.bluetoothctl.stdout.on('error',error => console.log('STDOUT Error - ',error.message));
        log('INFO: Bluetooth setup completed');
    }
}

const SBTS = new ShellyBluetoothScanner();
SBTS.run();

解决方法

我不认为曾经打算以这种方式运行bluetoothctl。它当然没有文档化的API，并且我已经看到该命令中的命令随着时间的推移巧妙地改变了，这会破坏您的脚本。

一种更好的方法是使用已记录并打算用于此用途的D-Bus API。

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/gatt-api.txt

在https://www.npmjs.com/package/dbus

有可用的绑定

我确信也有可能有用的库。也许https://www.npmjs.com/package/node-ble