Arduino异常第二次在串行上运行

问题描述

运行以下程序时，它会按预期运行，但会为-38添加一个附加输出作为输入。不管我使用什么输入，它也会打印为-38。

maven

输出如下：

container('XXXX')

解决方法

您的问题可能是Serial.flush。如the documentation所述，

等待传出串行数据的传输完成。 （在Arduino 1.0之前，它会删除所有缓冲的传入串行数据。）

您似乎试图实现刷新传入缓冲区的1.0版之前的行为。因此，基本上Serial.flush在您的草图中什么也不做，这导致第二次运行并使用换行符（ASCII中的10）进行计算。

您可以像这样清除缓冲区：

while ( Serial.available() > 0 ) {
    Serial.read();
}

但是请注意，这部分

while (Serial.available()>0)
  {
    number = Serial.read() - '0';
    // read the number in buffer and
    //remove ASCII text for "0"  
  }

可能不完全符合您的预期。例如，如果您要通过串行发送12，则只能打印最后一个字符（2）的结果。您的程序也可能只输出-38结果，因为最后一个字符始终是换行符。基本上，您只是幸运而已，串行数据的发送速度还不够快，因此无法实现，但是一旦循环时间变长，它就有可能发生。

我宁愿建议您也将计算部分移入循环内并检查输入数据，而不要在第一个字符之后刷新缓冲区。考虑一下：

while ( Serial.available() > 0 )
{
    // read the number in buffer and
    number = Serial.read();
    
    // make sure the character is 0 - 9 in ASCII
    if( number < '0' || number > '9' ){
        // invalid character,skip
        continue;
    }
    
    //remove ASCII text for "0"  
    number = number - '0';
    
    Serial.print("You entered: ");
    Serial.println(number);
    Serial.print(number);
    Serial.print(" multiplied by two is ");
    number = number * 2;
    Serial.println(number);
}
  

这将逐字节读取缓冲区，并将乘法应用于每个（有效）字符。