python和Micropython之间存在差异的Uart问题

问题描述

我有一个风速表，每秒发送一次数据。我使用的是while循环，循环1秒钟，读取uart端口并获取数据。在Windows和raspberyPi上的Python中，它都能完美运行。我试图在运行micropython的Pyboard上运行相同的代码。在python中，而在循环乳清中，uart上没有数据时，它将返回一个空字节- b''，直到接收到数据为止。在MicroPython中，在循环中而不是空字节时，它返回 None ，这是发生错误消息时的情况。 TypeError：“ nonetype”类型的对象没有len（）查看下面的python和MicroPython代码

Python代码完美运行：

import serial
from statistics import mean
import time
#import utime


ser_gauge = serial.Serial('COM6',timeout=0.1)
ser_gauge.baudrate = 9600  # set Baud rate
ser_gauge.bytesize = 8  # Number of data bits = 8
ser_gauge.parity = 'E'  # No parity
ser_gauge.stopbits = 1  # Number of Stop bits = 1

start_reading = True

if start_reading:
       
        t0 = time.time()
        while time.time() - t0 <1:
            print(t0)
            print(time.time() - t0)
            data = ser_gauge.readline()
            print(data)
            if len(data) > 0:
                command = data
                print(command)

在没有数据的情况下，在1秒循环通知空字节后返回。 1597162713.5983248 0.0 b'' 1597162713.5983248 0.10153698921203613 b'' 1597162713.5983248 0.20209956169128418 b'' 1597162713.5983248 0.30266332626342773 b'' 1597162713.5983248 0.4032254219055176 b'' 1597162713.5983248 0.503786563873291 b'' 1597162713.5983248 0.6043491363525391 b'' 1597162713.5983248 0.7049119472503662 b'$ WIMWV，82，R，3.1，M，A 06 \ r \ n' b'$ WIMWV，82，R，3.1，M，A 06 \ r \ n' 1597162713.5983248 0.7820417881011963 b'' 1597162713.5983248 0.8826048374176025 b'' 1597162713.5983248 0.9831666946411133 b''

MicroPython代码：

from statistics import mean
import time
import utime
from pyb import UART

ser_gauge = UART(4,9600)
ser_gauge.init(9600,bits=7,parity=None,stop=1,timeout=100)

start_reading = True

if start_reading:
       
        t0 = time.ticks_ms()
        while time.ticks_ms()/1000 - t0 <1:
            print(t0)
            print(time.ticks_ms() - t0)
            data = ser_gauge.readline()
            print(data)
            if len(data) > 0:   
#TypeError: object of type 'nonetype' has no len()
                command = data
                print(command)

如果我继续循环，数据将如下所示： 113412 2078年 b'$ WIMWV，82，R，3.2，M，A 05 \ r \ n' b'$ WIMWV，82，R，3.2，M，A 05 \ r \ n' 113412 2178 没有没有 113412 2278 没有没有 113412 2378 没有没有 113412 2478 没有没有 113412 2578 没有没有 113412 2678 没有没有 113412 2778 没有没有我在编程方面非常环保，将不胜感激。我尝试了多种不同的if语句来绕过无而没有成功。

解决方法

我找到了上面无问题的答案。没有一个像null，因此它不会响应==这样的普通操作数，因此必须使用单词is。如果数据为空：则使用pass语句。然后脚本将继续。

    t0 = time.ticks_ms()
    while time.ticks_ms()/1000 - t0 <1:
        print(t0)
        print(time.ticks_ms() - t0)
        data = ser_gauge.readline()
        if data is None:
           Pass
        print(data)
        elif len(data) > 0:   
            command = data
            print(command)

您的Python代码将串行端口设置为9600、8，E，1

但是uPy代码使用9600、7，无，1

这是端口参数的故意更改吗？外部设备端口设置是否也已更改？

micropython python uart