从Arduino到Python的串行

问题描述

我正在尝试从UART传感器传递传感器值，该传感器每0.5秒将值发送到arduino，然后通过USB串行发送到python。当python发送'ab'时，arduino然后开始侦听连接到传感器的Serial1端口，然后将其读取的内容写入python。同时，python代码读取此数据并将其与开始后经过的秒数一起放入列表中。

我遇到的问题是，只要查看Arduino的串行监视器，只要有延迟或将Serial1.read放入某种for循环中，它都会导致传入的串行消息出现错误而不是打印传感器的Z ##### z #####\r\n输出，它将是某种加密版本，例如。 Z #### Z#### Z #### z ####e或只是将数字放在同一行。

如何设置arduino和python循环，以便它们正确捕获传入的串行消息？

理想情况下，我可以使循环仅从传感器抓取30行/值（15秒）。我似乎找不到一种使循环将回车识别为结束循环并在x次迭代后结束的方法。

Arduino代码：

if(Serial.available() > 0) {
    String inChar = Serial.readString();
    Serial.println(inChar);

if(inChar.indexOf('a') >= 1) {

for (int i = 0; i < 300; i++){
   if (Serial1.available()) {
         int mys = Serial1.read();
         Serial.write(mys);
         delay(20);

Python代码：

co2time = 0
CO2_LIST = []

serco2.write('ba'.encode('utf_8'))


while co2time <= 10:
concentrationline = serco2.readline()
concentration = str(concentrationline[3:8].decode('utf-8'))
CO2_LIST += [str(concentration) + 'ppm@'+ str(co2time) + 's,']
sleep(0.25)
co2time += 0.25

解决方法

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